RTミドルウエアサマーキャンプ2026が、８月24日（月）～ 8月28日（金）に行われました。
日時: 2026年８月24日（月）～ 8月28日（金）
参加人数:
今年は7名が参加し、RTミドルウエアの基礎から、RTコンポーネントを利用したより実践的なロボットシステム設計・製作について、実際に様々なロボットを動かしながら学びました。
サマーキャンプで使用した講演資料、参加者の成果発表資料、ビデオ、写真などを掲載しております。
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サマーキャンプ2026の参加受付を開始しました。
RTミドルウエアサマーキャンプを8月24日から28日の5日間、産総研つくばセンター（およびオンラインのハイブリッド）にて開催いたします。
最新版 OpenRTM-aist 2.1.0 をリリースしました。
Windows用インストーラ(msi)、Linux用、Raspberry Pi OS用インストールスクリプトについては、下記ダウンロードページをご覧ください。
Linux、Raspberry Pi OS環境でOpenRTM 2.0.2版ご利用で、apt update を実行しても2.1.0版への更新ができず警告が出ている場合は、 下記ニュースでご案内した手順でGPG公開鍵を更新して下さい。
計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2025)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2025が開催されました
今年は4件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と10件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。
コンテナ技術を活用したソフトウェアプロファイルに基づくソフトウェアモジュール生成・運用に関する研究
斎藤 雅弘 殿（名城大学）
大原 賢一 殿（名城大学）
平松 蓮 殿 （芝浦工業大学附属中学校）
河合 航希 殿 （芝浦工業大学附属中学校）
森尾 太一 殿 （芝浦工業大学附属中学校）
山岡 佳代 殿 （芝浦工業大学附属中学高等学校）
米川 大地殿 （芝浦工業大学附属中学高等学校）
佐々木 毅 （芝浦工業大学 ）
コンテナ技術を活用したソフトウェアプロファイルに基づくソフトウェアモジュール生成・運用に関する研究
斎藤 雅弘 殿（名城大学）
大原 賢一 殿（名城大学）
コンテナ技術を活用したソフトウェアプロファイルに基づくソフトウェアモジュール生成・運用に関する研究
斎藤 雅弘 殿（名城大学）
大原 賢一 殿（名城大学）
利用者の肌の情報と気象情報を用いたAI化粧品選出システムの開発
山田 留里花 殿 （芝浦工業大学附属高等学校 ）
烏田 美 歌 殿 （芝浦工業大学附属高等学校 ）
鈴木 悠 花 殿 （芝浦工業大学附属高等学校 ）
佐々木 毅 殿（芝浦工業大学 ）
山岡 佳代 殿 （芝浦工業大学附属中学高等学校 ）
米川 大地 殿 （芝浦工業大学附属中学高等学校 ）
コンテナ技術を活用したソフトウェアプロファイルに基づくソフトウェアモジュール生成・運用に関する研究
斎藤 雅弘 殿（名城大学）
大原 賢一 殿（名城大学）
平松 蓮 殿 （芝浦工業大学附属中学校）
河合 航希 殿 （芝浦工業大学附属中学校）
森尾 太一 殿 （芝浦工業大学附属中学校)
山岡 佳代 殿 （芝浦工業大学附属中学高等学校）
米川 大地殿 （芝浦工業大学附属中学高等学校）
佐々木 毅 （芝浦工業大学 ）
平松 蓮 殿 （芝浦工業大学附属中学校）
河合 航希 殿 （芝浦工業大学附属中学校）
森尾 太一 殿 （芝浦工業大学附属中学校）
山岡 佳代 殿 （芝浦工業大学附属中学高等学校）
米川 大地殿 （芝浦工業大学附属中学高等学校）
佐々木 毅 （芝浦工業大学 ）
利用者の肌の情報と気象情報を用いたAI化粧品選出システムの開発
山田 留里花 殿 （芝浦工業大学附属高等学校 ）
烏田 美 歌 殿 （芝浦工業大学附属高等学校 ）
鈴木 悠 花 殿 （芝浦工業大学附属高等学校 ）
佐々木 毅 殿（芝浦工業大学 ）
山岡 佳代 殿 （芝浦工業大学附属中学高等学校 ）
米川 大地 殿 （芝浦工業大学附属中学高等学校 ）
RTミドルウェア対応組み込み機器開発をサポートするためツール「RTno2」の開発
菅 佑樹 殿 （早稲田大学 ）
尾形 哲也 殿 （早稲田大学 ）
RTミドルウェア対応組み込み機器開発をサポートするためツール「RTno2」の開発
菅 佑樹 殿 （早稲田大学 ）
尾形 哲也 殿 （早稲田大学 ）
計測自動制御学会(SICE)のシステムインテグレーション部門講演会 (SI2025) の特別セッションとして開催を予定しております。 ログイン後、以下のページのウェブフォームから受付できます。
]]>apt update 実行時に以下のような警告が表示される場合は、公開鍵を更新してください。
W: 署名照合中にエラーが発生しました。リポジトリは更新されず、過去のインデックスファイルが使われます。
GPG エラー: http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu noble InRelease: 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY BD151425C7DBB13F
W: http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/noble/InRelease の取得に失敗しました 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY BD151425C7DBB13F
公開鍵を更新しない場合、OpenRTM-aist の新しいバージョンが apt upgrade で自動更新できなくなります。
以下のスクリプトを一度実行することで、自動的に公開鍵が更新されます。
$ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)
$ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_raspbian.sh)
RTミドルウエアサマーキャンプを8月25日から29日の5日間、産総研つくばセンター（およびオンラインのハイブリッド）にて開催いたします。
]]>'’日時:’’ 2024年８月25日（月）～ 8月29日（金）
'’参加人数:’’
今年は10名が参加し、RTミドルウエアの基礎から、RTコンポーネントを利用したより実践的なロボットシステム設計・製作について、実際に様々なロボットを動かしながら学びました。
サマーキャンプで使用した講演資料、参加者の成果発表資料、ビデオ、写真などを掲載しております。
]]>以下のページで、使用した講義資料やオンライン開催の様子を公開しています。
]]>計測自動制御学会(SICE)のシステムインテグレーション部門講演会 (SI2025) の特別セッションとして開催を予定しております。 ログイン後、以下のページのウェブフォームから受付できます。
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