rtcbuilder-1.1.0
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RTCBuilder-1.1.0 とは
RTCBuilderは、OpenRTM-aist に含まれる開発ツールの1つであり、RTCのプロファイル情報から、RTCのソースコードのひな型を生成することができます。C++、Python、Javaなどのプログラム言語に対応しています。また、Eclipse 統合開発環境のプラグインとして作成されており、 Eclipse 上にて既存のプラグインとシームレスに操作を行うことができます。
- 概要・RTC作成の流れ
- インストールおよび起動
- 画面構成と機能(概要)
- 画面構成と機能(RTプロファイルエディタ 編)
- 画面構成と機能(ビルドビュー 編)
- コード生成・セーブとロード
- プロファイルのエクスポート/インポート
- 各種設定
- 更新方法
- コンパイル方法 (Windows、CMake 利用、C++ 編 )
- コンパイル方法 (Windows、Java 編 )
- CPack を使ったパッケージ作成(Windows/Linux での共通設定)
- CPack で msi 作成(Windows)
- CPack で deb 作成 (Linux)
- CPack で rpm 作成 (Linux)
- その他
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