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RTSystemEditorとは

　現在 OMG にて、ロボット開発の効率を高める Robot Technology Component（以下RTC）の仕様策定が行われています。この RTC 仕様を実装および適用した共通プラットフォームとして、独立行政法人産業技術総合研究所・知能システム研究部門・タスクインテリジェンス研究グループでは OpenRTM-aist を提供しています。 RTSystemEditor は、この OpenRTM-aist に含まれる開発ツールの１つであり、RTC をリアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。また、Eclipse 統合開発環境のプラグインとして作成されており、Eclipse 上にて既存のプラグインとシームレスに操作を行うことができます。

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• 概要・システム構築の流れ
• インストールおよび起動
• ビュー（概要）
• ビュー（ネームサービスビュー編）
• ビュー（リポジトリビュー編
• ビュー（コンフィギュレーションビュー編）
• ビュー（マネージャコントロールビュー編）
• ビュー（複合コンポーネントビュー編）
• ビュー（実行コンテキストビュー編）
• ビュー（ログビュー編）
• ビュー（プロパティビュー編）
• システムエディタ（基本操作編）
• システムエディタ（複合コンポーネン編）
• システムエディタ（セーブ編）
• システムエディタ（RTC の表示 / 描画編集 編）
• システムエディタ（ポート間の接続 編）
• オフラインシステムエディタ
• 設定画面
• その他 ——-jp page!!——-