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ここでは、RTSystemEditor のインストールおよび起動について説明します。

RTSystemEditor のインストール

RTSystemEditor は Eclipse プラグインであるため、 Eclipse 本体および依存している他の Eclipse プラグインをまずインストールする必要があります。 インストールに関しては、OpenRTM Eclipse tools のインストール を参照願います。

RTSystemEditor の起動

インストール後、 Eclipse を初めて起動すると、以下のようなページが表示されます。
画面左上の「x」をクリックし、「ようこそ」画面を閉じます。

Eclipse の初期起動時の画面

以下の画面で、右上の [Open Perspective] ボタンをクリックし、プルダウンの「Other…」を選択します。

パースペクティブの切り替え

[RT System Editor] を選択し、[OK] ボタンをクリックします。

パースペクティブの選択

RT System Editor が起動します。

RT System Editor の初期起動時画面

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