設定画面 | OpenRTM-aist

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RT System Editor

ここでは、 RT System Editor の設定画面について説明します。 RT System Editor の設定画面は、メニューの [window] > [preferences] > [RT System Editor] で表示することができます。

&aname(cycle);

接続

接続設定では、状態通知オブザーバーのハートビートの設定、および接続周期の設定を行います。
状態通知オブザーバー対応のミドルウェア（OpenRTM-aist 1.1以降）では、オブザーバーへのハートビート送信により RTC の生存確認を行います。ハートビートの設定項目は以下のとおりです。

ハートビートの設定項目

名前	説明
ハートビート有効化	ハートビートによるタイムアウト検出を有効にするかを指定します。
ハートビート受信間隔	ハートビートの受信間隔を指定します。単位は秒、デフォルトは1.0秒。
ハートビート受信回数	タイムアウト検出のためのハートビートの受信回数を指定します。受信間隔ｘ受信回数＝タイムアウト時間 [秒] デフォルトは３回。

接続周期は、従来のミドルウェア（OpenRTM-aist 1.0以前）において、システムエディタがシステム情報を収集し、表示へ反映する周期です。
単位はミリ秒、0 を指定した場合には同期は行われません。

接続周期設定画面

&aname(color);

表示色

表示色の設定画面では、システムエディタにて表示される RTC と ExecutionContext 状態の色を設定することができます。それぞれの状態の意味については、システムエディタのRTCの表示をご覧ください。

表示色設定画面

&aname(icon);

アイコン

アイコンの設定画面では、システムエディタで表示する RTC に付与されるアイコン画像と、表示対象のパターンを設定することができます。表示対象は RTC の種別、もしくはカテゴリのパターンを設定します。アイコン画像の表示イメージは、システムエディタのRTCの表示をご覧ください。

アイコン画像設定画面

[Add]、[Edit]、[Delete] ボタンでアイコン画像のエントリを追加、編集、削除します。 [Add]、[Edit] ボタンをクリックするとアイコン画像設定ダイアログが開き、表示対象のパターンとアイコン画像ファイルを設定します。

アイコン画像設定画面

表示パターンを設定後、[Apply]、もしくは [OK] ボタンをクリックすると設定が反映されます。
[Import]、[Export] ボタンをクリックすれば、アイコン画像設定の一覧を XML ファイルから読み込み、 XML ファイルへ保存することができます。

&aname(offline);

オフラインエディタ

オフラインエディタでポート接続時に選択できるパラメーターを設定することができます。
設定可能な項目は [Interface Type]、[Data Flow Type]、[Subscription Type] で、ポート接続時にここで設定したパラメーターから値を選択することができます。それぞれの意味についてはデータポート間接続を参照してください。