paper (2011)

✏️ Edit this page on GitHub

Journal

  1. Noriaki ANDO, Shinji KURIHARA, Geoffrey BIGGS, Takeshi SAKAMOTO, Hiroyuki NAKAMOTO, “Software Deployment Infrastructure for Component Based RT-Systems”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.3, pp.350-359, 2011.06 &ref(JRM_Vol23No3 Jun_2011_pp.350-359.pdf, [PDF]);
  2. 安藤 慶昭, “OMG における Robotic Technology Component（RTC）および関連仕様の標準化動向”, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.4, pp.333-336, 2011.05, ONLINE ISSN: 1884-7145, PRINT ISSN: 0289-1824

Domestic Conference

  1. 姜 榮煥, 栗原 眞二, 韓 相勲, 金 泰成, 安藤 慶昭, “OpenRTM-aist とTECS (TOPPERS Embedded Component System) の連携”, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, p.2P1-K13, 2011.06, 岡山県岡山市 [PDF]
  2. Geoffrey BIGGS, Noriaki ANDO, Tetsuo KOTOKU, “Erlang に基づいたRTミドルウェア用コンポーネントマネージャ”, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, p.2P1-L02, 2011.06, 岡山県岡山市 [PDF]
  3. Geoffrey BIGGS, Noriaki ANDO, Tetsuo KOTOKU, “rtshell 3.0: RTミドルウェア用コマンドラインツール”, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, p.2P1-L03, 2011.06, 岡山県岡山市 [PDF]
  4. 小島 一浩, Geoffrey BIGGS, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, “RTミドルウェアとWeb アプリケーションの融合に関する研究”, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, p.2P1-L04, 2011.06, 岡山県岡山市 [PDF]
  5. 金広 文男, 安藤 慶昭, 中岡 慎一郎, 原 功, “OpenRTM-aistを用いたリアルタイムシステムの構築手法”, 第29回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.3B1-1, 2011.09, 芝浦工大 [PDF]
  6. 加賀美 聡, 石綿 陽一, 西脇 光一, 梶田 秀司, 金広 文男, 尹 祐根, 安藤 慶昭, 佐々木 洋子, Thompson, Simon, 松井 俊浩, “ART-Linuxの複数コア利用機能によるソフトウエアディペンダビリティー向上”, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2011 (SI2011), p.1J3-3, 2011.12, 京都市 [PDF]
  7. 神徳 徹雄, 安藤 慶昭, 村上 弘記, 長瀬 雅之, 山下 智輝, 大原 賢一, 菅 佑樹, 佐々木 毅, 末廣 尚士, 濱田 彰一, 畑 能正, 神田 真司, 平井 成興 , “RTミドルウエアコンテスト2011の狙い”, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2011 (SI2011), p.1K2-1, 2011.12, 京都市 [PDF]
  8. 安藤 慶昭, ウィトマイヤー シュテファン, ヤンツ ミヒャエル, クノール アーロイス, “OpenRTM-aistによるビジョンシステムのためのフレームワーク”, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2011 (SI2011), p.1K2-1, 2011.12, 京都市 [PDF]

Award

  1. SI2011 Excellent Presentation Award, “Vision System Framework Using OpenRTM-aist,” Proceedings of the 12th SICE System Integration Division Conference, Yoshiaki Ando, Steffen Wittmeier, Michael Jantsch, Alois Knoll, December 25, 2011.

About the Paper Publication Policy

On this page, we publish paper manuscripts as much as possible in accordance with the publication policies of each academic society.