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参加人数

7名

資料

• 第1部：RTミドルウエアの現状と今後の展開について(1)(PDF)(no_link)
• 第2部：RTミドルウエアの現状と今後の展開について(2)(PDF)(no_link)
• 第3部：コンポーネント開発実習)(PDF)(no_link)

開催案内 石川県産業大学講座・技術セミナー(2009年1月16日)

Windows版OpenRTM-aist-0.4.2を対象とした講習会を1月16日、(財)石川県産業創出支援機構主催、石川県産業大学講座・技術セミナーにてさせていただきました。

• (財)石川県産業創出支援機構のセミナー案内ページ
• 石川県工業試験場の案内ページ
• セミナー開催案内(FAX申込用紙)(No corresponding page available.)

今回の講習会ではWindows版OpenRTM-aist(C++/Python)を対象としたコンポーネント作成の実習を行う予定ですので、OpenRTM-aistを予めご自分のノートPC上の[[Windowsへインストール>インストール(C++, Windows)]]した上でご参加くださいますようお願いいたします。

• 日時: 2009年1月16日, 10:0016:00
• 場所: 石川県工業試験場 トライアルセンター５階第２研修室
• 石川県工業試験場へのアクセス:マップ
• 定員： 約20名（ノートPCによる実習)
• 聴講料：1,000円
• 申込方法：(財)石川県産業創出支援機構・産業振興部・人材支援課
  • e-mail: seminar@irii.go.jp
  • TEL: (076)267-8081
  • FAX: (076)267-8090
  • セミナー開催案内(FAX申込用紙)(No corresponding page available.)
• プログラム:

**10:00-10:45**	**第1部：RTミドルウエアの現状と今後の展開について(1)**
	担当：神徳徹雄 (産総研)
	概要：RTミドルウエアプロジェクト概要、OMG標準化、RSi連携、NEDO知能化PJ等について解説します。
**11:00-12:00**	**第2部：RTミドルウエアの現状と今後の展開について(2)**
	担当：安藤慶昭 (産総研)
	概要：コンポーネント指向ロボット開発の基本的な考え方，OMG RTC標準、OpenRTM-aist、開発の実際について解説します。
**13:00-16:00**	**第3部：コンポーネント開発実習**
	担当：安藤慶昭 (産総研)
	概要：OpenRTM-aistでのコンポーネント作成方法を実際に体験していただきます。

事前準備

実習形式の講習会ですので、以下のものを事前にご準備いただきますようお願いいたします。

• LANケーブル(1本、2～3m程度の物)
  • こちらで用意するHUBから自分のPCへ繋ぐ為:2～3m, 1本
  • LANは基本的に有線接続でお願いします。
• テーブルタップ(1本、2～3m程度の物)
  • こちらで用意するタップから自分のPCに配電する為
• ノートPC (WindowsXPがインストールされている物)
  • Windows Vista はこちらで動作確認ができて居りませんので推奨しません。
  • バッテリは十分充電して置いてください。
  • IPアドレスはDHCPで配りますのでDHCPを有効にしておいてください。
  • 実習時はファイヤーウォール(Windowsのものや、セキュリティソフトのモノ等)を切った状態でご参加
  • 以下のソフトウエアを事前にインストールした状態でご参加ください。

インストールするソフトウエア

• プログラミング言語Pythonのインタプリタ(exeを実行してインストール)
  • Python2.5
• RTミドルウエアのPython版(msiを実行してインストール)
  • OpenRTM-aist-Python
• RTミドルウエアに必要なライブラリ(exeを実行してインストール)
  • omniORBpy
• PythonからBluetoothを使うために必要なモジュール(exeを実行してインストール)
  • pyBlues
• PythonからLEGO Mindstorm NXTを使うために必要なモジュール(下の指示に従ってインストール)
  • nxtpython(No corresponding page available.) zipを展開後、展開したフォルダの中(setup.pyがあるフォルダ)でコマンドプロンプトから

     > c:\python25\python setup.py install
    

    と入力

• USB汎用ドライバ、NXTをUSB経由で使うために必要(exeを実行してインストール)
  • libusb(No corresponding page available.)
• PythonからUSBを使うために必要なモジュール(exeを実行してインストール)
  • pyusb(No corresponding page available.)
• RtcLink、RTミドルウエアを使うためのツール(zipを展開して出てきたフォルダのeclipse.exeを実行して起動)
  • eclipse(No corresponding page available.)
• RTミドルウエアのC++版(exeを実行してインストール)
  • OpenRTM-aist-C++(No corresponding page available.)
• RTミドルウエアC++版を使うために必要なライブラリ(exeを実行してインストール)
  • omniORB
• RTミドルウエアC++版を使うために必要なライブラリ(exeを実行してインストール)
  • ACE
• RTミドルウエアC++版を使うために必要なライブラリ(Microsoftのサイトに飛ぶのでダウンロードボタンを押してインストール)
  • VC2008DLL
• 講習会用サンプル(USBドライバも入っています。)
  • 講習会用サンプル(No corresponding page available.)
  • NXTをUSBで接続したら、デバイスドライバのインストールウィザードが表示されるので、「接続しない」を選んで「特定の場所からインストールするを選び」フォルダの参照ボタンを押してUSBDriverフォルダを選択して「次へ」を押すとインストールできます。

講習会の様子