山形大学rtミドルウェア講習会
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山形大学 次世代ロボットデザインセンターにてRTミドルウエア講習会を行いました。
資料
- 第1部：RTミドルウエアの現状と今後の展望について(PDF)
- 第2,3部：OpenRTM-aist開発支援ツールの紹介とその利用法(PDF)
- 第4部:コンポーネント開発実習資料(No corresponding page available.)
開催案内: 山形大学RTミドルウェア講習会(2011年1月21日)
- 日時: 2011年1月21日(金),11:00～17:00
- 会場: 山形大学 次世代ロボットデザインセンター
- アクセス: 交通アクセス
- 定員: 15名程度を予定しております。
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参加人数: 32名(実習形式：18名)
- プログラム:
| **11:00-12:00** | **第1部：RTミドルウエアの現状と今後の展開について(5号館3Fの5-301教室)** | |
| 担当： 神徳徹雄 (産総研) | ||
| 概要：RTミドルウェアの現状および、今後の展望について。 | ||
| **13:00-13:45** | **第2部：OpenRTM-aist サンプルコンポーネントの紹介とその利用法(6号館5Fの6－508号室)** | |
| 担当：栗原眞二 (産総研) | ||
| 概要：開発実習にて作成するRTCに関するサンプルコンポーネントについて紹介し、RTCの便利さ，面白さを体感して頂きます。 | ||
| **14:00-15:00** | **第3部：OpenRTM-aist開発支援ツールの紹介とその利用法(6号館5Fの6－508号室)** | |
| 担当：Geoffrey Biggs (産総研) | ||
| 概要：RTコンポーネントを作成するツールRTCBuilder、およびRTシステムを設計するツールRTSystemEditer（GUI版）、rtshell（CUI版）の使い方について解説します。 | ||
| **15:15-17:00** | **第4部：コンポーネント開発実習(6号館5Fの6－508号室)** | |
| 担当：栗原眞二 (産総研) | ||
| 概要：OpenRTMのインストール方法やテスト方法を解説します。OpenRTM-aistでのコンポーネント作成方法を実際に体験していただきます。RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの設計とRTSystemEditerでのRTシステム作成を行います。 |
講習会の様子
ソフトウエアのインストール
あらかじめ下記のソフトウエアをインストールしておいてください。 Windows推奨ですが、Linuxでも実習可能です。
- OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
- C++版
- Eclipseおよび、RTSystemEditor, RTCBUilder
- 開発環境
- C++: WindowsではVisual C++ 2008 (Express版でもOK、2010は未対応)
Windowsで必要なソフトウエア
あらかじめ下記のソフトウエアを下記の順番でダウンロードし、インストールしておいてください。;
- C++版で必要なもの
- Visual C++ Express
- OpenCV1.0
- OpenCV2.1(VC2008用)
※ OpenCV2.1のインストールの途中で、環境変数PathにOpenCV2.1のパスを設定するかの確認がでますので、２番目の”Add OpenCV to the system PATH for all users”を選択してください。; - OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++版), Win32 VC2008
OpenCV1.0とOpenCV2.1は共存可能です。OpenRTMに付属しているサンプルを動作させるのにOpenCV1.0が必要になります。実習では、OpenCV2.1ベースのコンポーネント群を使用します。;
- RTSystemEditor,RTCBuilder
下記のツールについては、ダウンロード後にデスクトップに解凍しておいてください。;- Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RELEASE)+RTCB(1.0.0-RELEASE)Windows用全部入り(No corresponding page available.)
Eclipseでは、Javaが必要です。下記よりJDKをダウンロード後、インストーラに従ってインストールを行って下さい。（2010/11/25 追記）; - Java Development Kit 6
- Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RELEASE)+RTCB(1.0.0-RELEASE)Windows用全部入り(No corresponding page available.)
- Doxygen
作成するRTコンポーネントのhtml形式のドキュメントをDoxygenを用いて生成するために使用します。 -
サンプルRTC群
OpenCV用RTC群は、インストーラに従ってインストールを行って下さい。;
Linuxで必要なソフトウエア
講習会でLinux PCを使用される方向けの情報ですので、Windows PCをご使用の方は、ここは読み飛ばして下さい。;
基本的に、ダウンロード(No corresponding page available.)ページを参照して、必要なソフトウエアをダウンロードしてください。 Ubuntu, Fedora などメジャーなディストリビューション用のパッケージが用意されています。 また、これ等の加えてOpenCV2.0をインストールしてください。