rtミドルウェア強化月間 in 名城大学・rtミドルウェア講習会

✏️ Edit this page on GitHub


No English version available.


#contents

RTミドルウェア強化月間 in 名城大学・RTミドルウェア講習会

RTミドルウェア強化月間として、名城大学天白キャンパスにおいて，RTミドルウェア講習会を開催します。
受講者には各自ノートPCをお持ちいただき、実習形式で実際にRTコンポーネントを作成、既存のコンポーネントなどと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。
本講習会を受講することで、RTコンポーネント設計方法、実装の仕方、システムの作り方をマスターすることができます。

日時・場所

会場についての詳細は別途参加者にご連絡いたします．

  • 主催：名城大学理工学部メカトロニクス工学科
  • 聴講料: 無料
  • 定員: 5名程度を予定しております。定員になり次第申し込みは終了させていただきます。
  • 参加登録: [[参加登録フォームはこちら>#entry]]

他の強化月間講習会

プログラム (プログラムは変更になる可能性があります）

CENTER:100 LEFT:500 c
13:00 -13:30 **第1部：RTミドルウエア: OpenRTM-aist概要**
**担当**：大原 賢一(名城大学)
**概要**：RTミドルウエアはロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウエアプラットフォームです。RTミドルウエアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアの産総研による実装であるOpenRTM-aistについてその概要について説明します。
講義資料:
13:30 -14:30 **第2部: RTコンポーネントの作成入門**
**担当**：大原 賢一(名城大学)
**概要**：RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を説明します。
講義資料:
14:45 -17:00 **第3部：RTコンポーネント開発実習**
担当：大原 賢一(名城大学)
**概要**：OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し、他のコンポーネントと組み合わせて動作させてみます。
講義資料:

必要機材

  • ノートPC
    • OS: Windowsを推奨します。
    • Eclipseが動作する程度のスペックが必要です
    • メモリ: 1GB以上
    • CPU: Core2Duo以上
    • HDD空き: 5GB以上 (Visual C++の場合)
  • USBカメラ (USBカメラ無しで申込まれた方には貸与いたします)

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。; セキュリティーソフトにもファイアウォールが設定されている場合がありますので、そちらもOFFにしておいてください。;

必要ソフトウエア

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。


&aname(entry);

講習会申し込みフォーム

以下のフォームから講習会へお申し込みください。

  • 参加登録フォーム
  • フォーム送信後、確認メールをお送りいたします。1日たっても確認メールが届かない場合は、rtm-tutorial(at)aist.go.jp までお問い合わせください。 (at)を＠におきかえてください。