rtミドルウェア強化月間 in 早稲田大学・rtミドルウェア講習会

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RTミドルウェア強化月間 in 早稲田大学・RTミドルウェア講習会

RTミドルウェア強化月間として、早稲田大学西早稲田キャンパスにおいて，RTミドルウェア講習会を開催いたしました．

日時・場所

  • 日時: 2019年7月11日 (木) 13:00〜17:00
  • 場所・アクセス: 早稲田大学　西早稲田キャンパス、55号館S棟4階 ゼミ・会議室A（407室）
  • 聴講料: 無料
  • 参加者: 10名（+講師・スタッフ6名）

他の強化月間講習会

プログラム(プログラムは変更になる可能性があります）

13:00 -14:00 **第1部：RTミドルウエア: OpenRTM-aist概要**
**担当**：安藤慶昭(産総研)
**概要**：RTミドルウエアはロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウエアプラットフォームです。RTミドルウエアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアの産総研による実装であるOpenRTM-aistについてその概要について説明します。
**講義資料**：190605-01.pdf
14:15 -17:00 **第2部: RTコンポーネントの作成入門**
**担当**：宮本信彦(産総研)
**概要**：RTシステムを設計するツールRTSystemEditorおよびRTコンポーネントを作成するツールRTCBuilderの使用方法について解説するとともに、RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。
チュートリアル（Raspberry Pi Mouse、Windows編）
チュートリアル（Raspberry Pi Mouse、Ubuntu編）
**講義資料**： 190711-02.pdf

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必要機材

  • ノートPC
    • OS: Windowsを推奨します。
    • Eclipseが動作する程度のスペックが必要です
    • メモリ: 1GB以上
    • CPU: Core2Duo以上
    • HDD空き: 5GB以上 (Visual C++の場合)
  • USBカメラ (USBカメラ無しで申込まれた方には貸与いたします)

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。; セキュリティーソフトにもファイアウォールが設定されている場合がありますので、そちらもOFFにしておいてください。;

必要ソフトウエア

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。


講義資料

第1部 RTミドルウエア: OpenRTM-aist概要

第2部 RTコンポーネントの作成入門

講習会の様子