Raspberry Pi Mouse (以下ラズパイマウス) はアールティが販売している二輪方式の移動ロボットです。 Raspberry Pi を搭載しているため Linux (Raspbian) 等での開発が可能です。

このドキュメントではラズパイマウスでの OpenRTM-aist の利用方法等を紹介します。

仕様

ラズパイマウスの仕様
CPU	Raspberry Pi 2 Model B
モーター	ステッピングモーターST-42BYG020 2個
モータードライバー	SLA7070MRPT 2個
距離センサー	赤色LED+フォトトランジスタ(ST-1K3) 4個
モニター用赤色LED	4個
ブザー	1個
スイッチ	3個
バッテリー	LiPo3セル(11.1V)1000mAh 1個

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• チュートリアル(Raspberry Pi Mouse)
• チュートリアル(Raspberry Pi Mouse、RTM講習会)
• チュートリアル(Raspberry Pi Mouse、強化月間用)
• 初期設定等
• 動作確認
• ラズパイマウス用 RTC のインストール(Raspbian)
• ラズパイマウス用 RTC のインストール(Windows)
• サンプルの RTシステムの実行
• 自作の RTC で制御
• 補足等
• シミュレーター利用方法
• コンパイル方法 (Ubuntu、CMake、Code::Blocks利用)