OpenRTM-aistはロボットシステムをコンポーネント指向開発するためのソフトウエアプラットフォームです。 OpenRTM-aistとは? OpenRTM-aistを10分で始めよう! インストール ツール(準備中) デベロッパーズガイド クラスリファレンス ケーススタディ よくある質問 CORBA 過去文書 appendix JDK8のインストール OpenRTM-aist1.2系のインストール(Windows、MSIインストーラー使用) 一括インストールスクリプト