RTミドルウエアに関する論文および受賞に関する情報。 公開可能な論文については、PDFのダウンロード可能です。 #clear

論文リスト

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主な論文

論文誌

1. 安藤 慶昭, “OMG における Robotic Technology Component（RTC）および関連仕様の標準化動向(解説)”, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.4, pp.333-336, 2011.05, ONLINE ISSN: 1884-7145, PRINT ISSN: 0289-1824
2. Noriaki ANDO, Shinji KURIHARA, Geoffrey BIGGS, Takeshi SAKAMOTO, Hiroyuki NAKAMOTO, “Software Deployment Infrastructure for Component Based RT-Systems”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.3, pp.350-359, 2011.06 被引用数：44
3. 安藤 慶昭, 中岡慎一郎, 神徳徹雄, “分散コンポーネント型ロボットシミュレータ・アーキテクチャ-RTコンポーネントを用いた実機と可換な制御ソフトウェア開発機能-(解説)”, 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.5, pp.19-22, 2008.06, 0289-1824
4. Noriaki Ando, Ken’ichi Ohara, Takashi Suzuki, and Kohtaro Ohba, “RTC-Lite: Lightweight RT-Component for Distributed Embedded Systems”, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI), Vol. 2, No.6, November 2009 被引用数：7 [PDF]
5. 永田 和之, 脇田 優仁, 山野辺 夏樹, 安藤 慶昭, “OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアーム およびマンマシンインタフェースのＲＴコンポーネント開発”, 日本機械学会論文集 (C編), Vol.76, No.766, pp.27-34, 2010.06
6. 安藤慶昭, “初心者のためのＲＴミドルウェア入門-OpenRTM-aist-1.0.0とその使い方-(解説)”, 日本ロボット学会論文誌, Vol.28，No.5, pp.

国際・国内学会

1. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Tetsuo KOTOKU, “A Software Platform for Component Based RT-System Development: OpenRTM-Aist”, International Conference on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2008), pp.87-98, 2008.11, Venice, Italy, ISSN 0302-9743 [PDF] 被引用数：151
2. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, “RT(Robot Technology)-Component and its Standardization - Towards Component Based Networked Robot Systems Development”, International Joint Conference SICE-ICASE 2006, pp.2633-2638, 2006 被引用数：33
3. Mizukawa, M., Suehiro, T., Ando, N., Nakamoto, H., Ikezoe, A., “ Development of Light-Weight RT-Component (LwRTC) on Embedded Processor -Application to Crawler Control Subsystem in the Physical Agent System-“, International Joint Conference SICE-ICASE 2006, pp.2618-2622, 2006 被引用数：16
4. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun YOON, “RT-Component Object Model in RT-Middleware- Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology) -“, 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2005), p.We-B2-5, 2005.06, Espoo, Finland 被引用数：68
5. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun Yoon, “Composite Component Framework for RT-Middleware (Robot Technology Middleware)”, 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005), pp.1330-1335, 2005.07, Monterey, California, U.S.A. 被引用数：28
6. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun Yoon, “RT-Middleware: Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology)”, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp.3555-3560, 2005.08, Edmonton, Canada 被引用数：576

受賞

1. 技術業績賞, 日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス部門, 「ロボットソフトウエアのミドルウエアに関してRTミドルウエア開発およびエコシステム開発に関する技術開発」, 安藤慶昭, 2020/5/28
2. 経済産業大臣賞, 産学連携功労者表彰, 「ロボットOS「RTミドルウェア」の研究開発と標準化」, 産業技術総合研究所 安藤慶昭・計測自動制御学会 SI部門・日本ロボット工業会, 2017/9/1
3. 功績賞，計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI部門），RTMコンテスト実行委員会，2015/12/16
4. 2007年度計測自動制御学会・システムインテグレーション部門賞・技術業績賞「RTミドルウエア開発および標準化推進チーム」、故谷江和雄 他20名、(社)計測自動制御学会、2007/12/22
5. 今年のロボット大賞2007・部品ソフトウエア部門優秀賞、「国際標準準拠の RT ミドルウェア(OpenRTM-aist-0.4.0)」、今年のロボット大賞、(独)新エネルギー・産業技術総合開発機構、(独)産業技術総合研究所、(社)日本ロボット工業会, 2007/12/20
6. 第２０回日本ロボット学会研究奨励賞、「RT複合コンポーネントおよびコンポーネントマネージャの実装－RTミドルウエアの基本機能に関する研究開発（その８）－」、第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、安藤 慶昭、2005/09/17

特許

1. 特許第4910122号
   • 発明の名称：コンポーネント化制御システム
   • 特許権者：東京都千代田区霞が関１－３－１ 独立行政法人産業技術総合研究所
   • 発明者：末廣尚士、北垣高成、神徳徹雄、尹祐根、安藤慶昭
   • 出願番号：特願2004-001562
   • 出願日：平成16年1月7日
   • 登録日：平成24年1月27日