NXT RTC の実装

では、上で実装した NXTBrick クラスを組み込むための RTC を作成します。 作成する RTC の仕様は以下のとおりです。

• InPort
  • モーター速度 (TimedFloatSeq)
• Outport
  • モーター位置 (TimedFloatSeq)
  • センサーデータ (TimedFloatSeq)