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OpenRTPの起動

RTCの操作、RTシステムの構築を行うためのツールRTSystemEditorを起動します。 RTSystemEditorはOpenRTPというツールの中に含まれているため、まずはOpenRTPを起動する必要があります。

• 以下のコマンドでOpenRTPを起動してください。

 $ openrtp

RTSystemEditor(RTSE)の起動

• OpenRTPの[パースペクティブを開く]ボタンをクリックしてください。

パースペクティブを開くをクリック

• [パースペクティブを開く]ウィンドウから[RTSystemEditor]を選択して開くボタンをクリックしてください。

RTSystemEditorの起動

ネームサーバーの起動

• コンポーネントの参照を登録するためのネームサーバーを起動します。

ネームサーバーの起動

• ネームサーバーの起動に成功するとネームサービスビューにlocalhostと表示されます。

ネームサーバーの起動を確認

リーモートのRTCを使う場合

Raspbianのような小さな構成のシステムの場合、openrtp自体がサポートされていないことがあります。その場合は、他のホストで動いているOpenRTPから、Raspbian上のネームサービースをリモート接続するか、他のOpenRTPが動作しているホスト上にあるネームサービスにRaspbian上で動作しているRTCを登録する必要があります。以下にその手順を示します。

リモート環境で動いているネームサーバーサービスを登録する方法

• まずRTCが動いているホストマシンのコマンドラインから

   $ rtm-naming
  

と入力し、ネームサービスを起動し、動作させたいRTCを起動します。

• OpenRTPを動かすマシンで

   $ openrtp
  

  と入力し、OpenRTPを起動します。同一マシンでRTCを動かす手順と同様に、[RTSystemEditor]を選んでパースペクティブを開きます。そして[ネームサーバーを追加」ボタンをクリックします。

''ネームサーバーの追加’’

• ネームサーバーのアドレスを聞かれますので、アドレスを指定します。デフォルト以外のポート番号を使った場合は、アドレスに<アドレス>:<ポート番号>の形でポート番号も指定してください。

ネームサーバーのアドレス指定

リモートマシン上のRTCをOpenRTPが動いているネームサービスに登録する方法

• RTCのファイルがあるディレクトリ移動し、rtc.confを編集します。例えば

   sudo gedit rtc.conf
  

と入力し、rtc.confの編集を開始します。

 corba.nameservers: localhost

の行を

 corba.nameservers: <OpenRTPが動作しているホストのアドレス>

と書き換えます

これにより、ネームサービスにリモートで動作しているRTCが登録され、そのネームサービスを表示しているOpenRTPのName Service Viewに表示されます。