#contents このサンプルは、OpenRTM-aistのC++版、Python版、Java版に付属されています。

概要

InPort、OutPortの使用方法のサンプルです．ConsoleInコンポーネントとConsoleOutコンポーネントを起動させます。 Port間を接続すると、ConsoleIn側で入力した数字が、ConsoleOut側に表示されます．Port間はRTSystemEditorを用いる以外にrtshellコマンドを実行することで接続できます。

起動画面

SimpleIO実行例(RTSystemEditor接続画面)

ConsoleInコンポーネントとConsoleOutコンポーネントの実行例

使い方

SimpleIOのサンプルは、ConsoleInで入力された数字をデータポートからConsoleOutへ送って、ConsoleOut側にも同じ数字を表示させるサンプルです。 ConsoleInの画面から数字を入力してください。そうするとConsoleOutで入力した数字が出力されます。

• OpenRTPを起動し、RTSystemEditorを開きます。RTSystemEditorの使用方法の詳細についてはRTSystemEditorを参照
• ConsoleInとConsoleOutの両コンポーネントを起動します。 コンポーネントの起動はOSやOpenRTM-aistの言語によって異なってます。以下の表を参考に起動します。

	Windowsの場合		Linuxの場合
	ConsoleInコンポーネント	ConsoleOutコンポーネント	ConsoleInコンポーネント	ConsoleOutコンポーネント
C++版	ConsoleIn.bat	ConsoleOut.bat	ConsoleInComp	ConsoleOutComp
Python版	ConsoleIn.bat	ConsoleOut.bat	ConsoleIn.py	ConsoleOut.py
Java版	ConsoleIn.bat	ConsoleOut.bat	ConsoleIn.sh	ConsoleOut.sh

• RTSystemEditorのName Service Viewに両コンポーネントが現れるので、それらをSystemEditor上にドラッグします。
• 両コンポーネントのポートを結びます。（上図SimpleIO実行例を参照）
• どちらかのコンポーネントを右クリックし、[Activate Systems]を選択します。
• ConsoleInの画面に「Please input number:」のプロンプトが現れるので、数字を入力します。
• ConsoleOutの画面にその数字が表示されます。