#contents(4) ここでは、RTCBuilder のインストールおよび起動方法について説明します。

RTCBuilder のインストール

RTCBuilder は Eclipse プラグインであるため、 Eclipse 本体および依存している他の Eclipse プラグインをまずインストールする必要があります。 インストールに関しては、OpenRTM Eclipse tools のインストール を参照願います。

RTCBuilder の起動

インストール後、Eclipse を初めて起動すると、以下のような「ようこそ」画面が表示されます。

Eclipseの初期起動時の画面

この「ようこそ」画面左上の「X」ボタンをクリックすると、以下のページが表示されます。 右上の [Open Perspective] ボタンをクリックし、プルダウンから「その他」を選択します。

パースペクティブの切り替え

「RTC Builder」を選択し、[OK] ボタンをクリックします。

パースペクティブの選択

RTCBuilder が起動します。

RTCBuilderの初期起動時画面

RTC プロファイルエディタの起動

RTC プロファイルエディタを開くには、ツールバーの [Open New RtcBuilder Editor] ボタンをクリックするか、メニューバーの [ファイル] > [Open New Builder Editor] を選択します。

ツールバーから Open New RtcBuilder Editor	ファイル メニューから Open New Builder Editor

表示された新規プロジェクト作成ダイアログにて、プロジェクト名を入力します｡

RTCBuilder 用プロジェクトの作成　１

ここで作成したプロジェクト配下に RTCBuilder を用いて生成したコード､ RTCProfile などが保存されます｡ プロジェクトは､デフォルトでは使用しているワークスペース配下に(｢ロケーション｣に設定されたディレクトリー内)作成されます｡ 任意の場所にプロジェクトを作成したい場合には､｢デフォルト・ロケーションの使用｣チェックボックスを OFF にし､｢ロケーション｣にて場所を指定してください｡

指定した名称のプロジェクトが生成され、パッケージエクスプローラー内に追加されます。

RTCBuilder 用プロジェクトの作成　２

生成したプロジェクト内には、デフォルト値が設定された RTC プロファイル XML(RTC.xml) が自動的に生成されます。