openrtm-aist-python-1.1.2-release
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パッケージ
Windows インストーラー
32bit 用
| Windows 用インストーラー (OpenRTM-aist C++、Python、Java版 および OpenRTP、rtshell (4.1.0) 含む) |
OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86.msi MD5:59be8603f3fc007c2aed4476052886ce |
2016/05/27 |
| Python-2.7 | python-2.7.10.msi | python.org |
- ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11 は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。;
- ※ 古い rtshell は事前に削除しておいてください。;
64bit 用
| Windows 用インストーラー (OpenRTM-aist C++、Python、Java版 および OpenRTP、rtshell (4.1.0) 含む) |
OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msi MD5:ee8db7c1682cb21dce963207e0484fb3 |
2016/05/27 |
| Python-2.7 | python-2.7.10.amd64.msi | python.org |
- ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。;
- ※ 古い rtshell は事前に削除しておいてください。;
インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう！ のページで手順を紹介しています。
Linux パッケージ
Ubuntu、Debian、Fedora の各ディストリビューション用パッケージを openrtm.org 上のリポジトリサーバーにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。~
| ディストリビューション・バージョン | 一括インストールスクリプト |
|---|---|
| Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64/arm64 Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64/arm64 Ubuntu 16.10 (yakkety) i386/amd64 Ubuntu 17.04 (zesty) i386/amd64 Ubuntu 17.10 (artful) i386/amd64 |
pkg_install_ubuntu.sh |
| Debian 7.0 (wheezy) i386/amd64 Debian 8.0 (jessie) i386/amd64 Debian 9.0 (stretch) i386/amd64 |
pkg_install_debian.sh |
| Fedora 23 i386/amd64 Fedora 24 i386/amd64 Fedora 25 i386/amd64 Fedora 26 i386/amd64 |
pkg_install_fedora.sh |
オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールすることができるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、こちらをご確認ください。
ソースコード
| Python版ソースコード | OpenRTM-aist-Python-1.1.2.tar.gz MD5:15e107e73dd5a60bebb675b561b86633 |
2016/05/27 |
| Python版ソースコード(Win32) | OpenRTM-aist-Python-1.1.2.zip MD5:0641a1e6f3f21b89ac62e35ffcf8d73d |
2016/05/27 |
リリースノート: 1.1.2-RELEASE
RTミドルウエア：OpenRTM-aist の Python言語版最新バージョン 1.1.2-RELEASE をリリースいたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windows インストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
- 雑多なバグフィックス
- 64bit Windowsへの対応
- 64bit Linuxへの対応
- Windows インストーラーで Python版、C++版、Java版、rtshell も同時にインストール可能
- Windows インストーラーで omniORBpy を 4.2.x に更新
- 動作条件
- サポートする Python バージョン： 2.7
- 動作確認済みOS
- Debian 7.0 i386, x86_64
- Debian 8.0 i386, x86_64
- Fedora release 21 i386, x86_64
- Fedora release 22 i386, x86_64
- Ubuntu 12.04 i386, x86_64
- Ubuntu 14.04 i386, x86_64
- Ubuntu 15.10 i386, x86_64
- Ubuntu 16.04 i386, x86_64
- Windows-7 (32/64bit)
- Windows-8.1 (32/64bit)