openrtp 1.2.1

#contents(5)

&aname(package);

パッケージ

1.2.1版はEclipse-4.7.3ベースです。

msiファイルは900MB以上のサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。

Windows用インストーラー (OpenRTM-aist、C++、Python、 Java版、および OpenRTP、 rtshell (4.2.2)を含む) (Visual Studio 2010、2012、 2013、2015、2017、2019 共通)	OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE_x86_64.msi MD5:be6b346d61768435d812cc032bc7a529	2019/11/25
Python-2.7	python-2.7.16.amd64.msi	python.org
Python-3.6	python-3.6.8-amd64.exe	python.org
Python-3.7	python-3.7.5-amd64.exe	python.org
CMake	cmake-3.15.5-win64-x64.msi	cmake
Doxygen	doxygen-1.8.16-setup.exe	doxygen

Windows用インストーラー (OpenRTM-aist、C++、Python、 Java版、および OpenRTP、 rtshell(4.2.2) 含む) (Visual Studio 2010、2012、 2013、2015、2017、2019 共通)	OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE_x86.msi MD5:a9186d409cafc039432a0e1c6e7e02ef	2019/11/25
Python-2.7	python-2.7.16.msi	python.org
Python-3.6	python-3.6.8.exe	python.org
Python-3.7	python-3.7.5.exe	python.org
CMake	cmake-3.15.5-win32-x86.msi	cmake
Doxygen	doxygen-1.8.16-setup.exe	doxygen

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページで手順を紹介しています。

&aname(dl_allinone_linux);

現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。

ディストリビューション・バージョン	一括インストールスクリプト
Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64 Ubuntu 18.04 (bionic) amd64	pkg_install_ubuntu.sh

オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、一括インストール・スクリプトをご確認ください。

OpenRTPの実行にはJDK8を別途インストールする必要がある場合があります。

 Java -version

コマンドで1.8.0等のJDK8を意味するバージョンが表示されない場合や、ライセンス等の理由により違ったディストリビューションをインストールしたい場合は下記のリンクを参考にしてインストールしてください。

&aname(dl_allinone_win);

デスクトップのショートカットをクリックして起動します。スタートメニューでは、[OpenRTM-aist 1.2.1 ***]をクリックすると表示されるメニュー群からOpenRTPをクリックします。 OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページで手順を紹介しています。

任意のディレクトリで、openrtpコマンドで起動できます。