NEDO知能化プロジェクトRTコンポーネント集

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このページでは、NEDO「次世代知能化技術技術開発プロジェクト」(知能化プロジェクト)で開発された様々なミドルウエア、ツールおよびモジュール(=RTコンポーネント)を紹介します。

知能化プロジェクトにおいては、開発支援ツールを含むソフトウエアプラットフォームの開発と、これを基盤としたロボットの知能化に必要な作業・移動・対話をターゲットとして、知能モジュール(=RTコンポーネント)の開発を行ってきました。 開発されたツールおよびモジュールのうちオープンソースとして公開可能なモジュール群を本ページで公開しています。 また、商用ライセンスのものとに公開されているツールおよびモジュールについても、概要を紹介しています。

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NEDOモジュールカタログ

カタログ形式で一覧できる知能化モジュール集を公開しています。

ビデオ

ここでは、NEDO知能化モジュールに関するビデオの一部を紹介します。

Nitta力センサコンポーネント

LRF SICK LMS2xx距離データ取得モジュール

Blackship制御RTC (オープンソース)

MobileRobots社ロボット用制御RTC

チョコ停事前回避コントロールRTC

DFITコンポーネント