rtミドルウェア強化月間2016 in 中央大学・rtミドルウェア講習会

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RTミドルウェア強化月間：中央大学・RTミドルウェア講習会

2016年7月21日(木)に中央大学後楽園キャンパスにおいて，RTミドルウェア講習会を開催いたしました．

13:00 -14:00	第1部：RTミドルウエア: OpenRTM-aist概要担当：安藤慶昭(産総研) 概要：RTミドルウエアはロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウエアプラットフォームです。RTミドルウエアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアの産総研による実装であるOpenRTM-aistについてその概要について説明します。講義資料：160721.pdf
14:15 -15:00	第2部: RTコンポーネントの作成入門担当：宮本信彦(産総研) 概要：RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を説明します。講義資料：160721-w02.pdf
15:15 -17:00	第3部：プログラミング実習担当：宮本信彦(産総研) 概要：OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し、他のコンポーネントと組み合わせて動作させてみます。講義資料：160721-w03.pdf

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。; セキュリティーソフトにもファイアウォールが設定されている場合がありますので、そちらもOFFにしておいてください。;

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。

Visual Studio 2013推奨：こちらのページから無償版をダウンロードできます。
- 左のメニューから「Visual Studio 2013」→「Community 2013」のWebインストーラを選択。
- インストールには時間がかかりますので、事前にインストールしておいてください。

1.1.2 からは一つのインストーラですべての言語とVisual Studioのバージョンに対応しいます。32bit/64bitのみ選択してください。（32bit推奨）
- Windows用インストーラ(32bit)
1.1.2 はインストールしているVisual Studioのバージョンをシステム環境変数で指定しますので、設定を確認して下さい。デフォルトはvc2013の設定になっています。
- Visual Studio のバージョン指定
1.1.2の使用を推奨しますが、1.1.0, 1.1.1でも受講可能です。
1.1.1/1.1.0 をお使いの場合は必ず; Visual Studio のバージョンと一致させてください。
デフォルト設定のままインストールして下さい。
OpenRTM-aistを10分で始めよう！（リンク切れです）を参考に、事前にサンプルコンポーネントを起動して動作確認を行っておいてください。

Python2.7.10
- Python2.7.11もすでにリリースされていますが非推奨です。;
- OpenRTM-aistやPyYAMLをインストールする前にインストールしてください;

以下のソフトウェアも必須です。忘れずにインストールしてください。