rtミドルウェア強化月間 in 名城大学・rtミドルウェア講習会

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RTミドルウェア強化月間 in 名城大学・RTミドルウェア講習会

RTミドルウェア強化月間として、名城大学において，RTミドルウェア講習会を開催いたしました。

受講者には各自ノートPCをお持ちいただき、実習形式で実際にRTコンポーネントを作成、既存のコンポーネントなどと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。
本講習会を受講することで、RTコンポーネント設計方法、実装の仕方、システムの作り方をマスターすることができます。

13:00 -13:30	第1部：RTミドルウエア: OpenRTM-aist概要担当：大原賢一(名城大学) 概要：RTミドルウエアはロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウエアプラットフォームです。RTミドルウエアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアの産総研による実装であるOpenRTM-aistについてその概要について説明します。講義資料
13:30 -14:30	第2部: RTコンポーネントの作成入門担当：大原賢一(名城大学) 概要：RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を説明します。講義資料
14:45 -17:00	第3部：RTコンポーネント開発実習担当：大原賢一(名城大学) 概要：OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し、他のコンポーネントと組み合わせて動作させてみます。講義資料

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。; セキュリティーソフトにもファイアウォールが設定されている場合がありますので、そちらもOFFにしておいてください。;

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。

Visual Studio 2013推奨：こちらのページの手順で無償版をダウンロードできます。
- インストールには時間がかかりますので、事前にインストールしておいてください。
1.1.2 からは一つのインストーラですべての言語とVisual Studioのバージョンに対応しいます。32bit/64bitのみ選択してください。（32bit推奨）
- Windows用インストーラ(32bit)
1.1.2 はインストールしているVisual Studioのバージョンをシステム環境変数で指定しますので、設定を確認して下さい。デフォルトはvc2013の設定になっています。
デフォルト設定のままインストールして下さい。
OpenRTM-aistを10分で始めよう！を参考に、事前にサンプルコンポーネントを起動して動作確認を行っておいてください。

Python2.7.10
- Python2.7.11もすでにリリースされていますが非推奨です。;
- OpenRTM-aistやPyYAMLをインストールする前にインストールしてください;

以下のソフトウェアも必須です。忘れずにインストールしてください。