robomech2022講習会 (2022年6月1日(水))

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ROBOMECH2022講習会

2022年6月1日(水)に札幌コンベンションセンターにおいて、講習会を開催いたしました。

日時・場所

過去の講習会

こちらから、過去の講習会の資料および写真などがご覧いただけます。

プログラム

10:00 -10:50 **第1部：OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要**
**担当**：安藤慶昭 氏 (産総研)
**概要**： RTミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウェアプラットフォームです。RTミドルウェアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアについて、その概要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します。
講義資料:220601-01.pdf
10:50 -11:00 質疑応答・意見交換
11:00 -12:00 第2部：RTコンポーネントの作成入門-Ⅰ
- 担当：宮本信彦 氏(産総研)
- 概要：RTシステムを設計するツールRTSystemEditorおよびRTコンポーネントを作成するツールRTCBuilderの使用方法について解説するとともに、移動ロボットのシミュレータを用いた実習によりRTCBuilder、RTSystemEditorの利用法の学習します。
チュートリアル(第2部、Windows)
チュートリアル(第2部、Ubuntu)
**講義資料**:RTコンポーネント作成入門.pdf
12:00 -13:00 休憩
13:00 -14:30 第3部：rtshell入門
- 担当：宮本信彦 氏(産総研)
- 概要：RTシステムの起動、終了を自動化するスクリプトファイルの作成方法を解説します。
チュートリアル(第3部)
**講義資料**:rtshell入門.pdf
14:30 -15:30 第4部：RTコンポーネント作成入門-Ⅱ
- 担当：宮本信彦 氏(産総研)
- 概要：OpenRTM-aistを利用して移動ロボット実機を制御するプログラムを作成します。
チュートリアル(第4-1部、Windows)
チュートリアル(第4-1部、Ubuntu)
チュートリアル(第4-2部)
15:30 -15:40 休憩
15:40 -17:00 第5部：Choreonoid入門
- 担当：宮本信彦 氏(産総研)
- 概要：ロボット用シミュレーションソフトウェアChoreonoidと連携するRTCを作成方法を解説します。
チュートリアル(第5部)
**講義資料**:Choreonoid入門.pdf

使用する小型移動ロボット実機


事前準備

PC

第2部ではプログラミング実習を行うため、PCの用意をお願いします。 スマホやタブレットでは参加できません。

資料

&aname(install);

インストールするソフトウェア

Windowsの場合

以下のソフトウェアをインストールしてください。

Ubuntuの場合

OpenRTM-aist
 $ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/pkg_install_ubuntu.sh
 $ sudo sh pkg_install_ubuntu.sh -l all --yes
Git
 $ sudo apt-get install git
Premake(RaspberryPiMouseSimulator に必要)
 $ sudo apt-get install premake4
GLUT(RaspberryPiMouseSimulator に必要)
 $ sudo apt-get install freeglut3-dev
RaspberryPiMouseSimulator コンポーネント
 $ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/RTM_Tutorial/master/script/install_raspimouse_simulator.sh
 $ sh install_raspimouse_simulator.sh
Code::Blocks(任意)
 $ sudo apt-get install codeblocks
cmake-gui(任意)
 $ sudo apt-get install cmake-qt-gui


講習会の様子