北海道大学rtミドルウェア講習会

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参加人数

11名

RTミドルウエア講習会を開催いたします。詳細は未定ですが、新たにリリースされたOpenRTM-aist-1.0の機能紹介や、コンポーネントを実際に作成するうえで役に立つ技術を紹介いたします。

日時: 平成22年11月26日(金),13:00～17:00
会場: 北海道大学情報科学研究科棟2階A24教室
- アクセス: 交通アクセス
事前準備: ノートPCを使用した実習を予定しております。以下の[[講習会に参加される方へ>#preparation]]を参照し、ソフトウエアのインストールなどの事前準備をお願いします。
プログラム:

13:00-13:30	第1部：RTミドルウエアの現状と今後の展開について
	担当：神徳徹雄 (産総研)
	概要：RTミドルウェアの現状および、今後の展望について。
13:30-14:45	第2部：OpenRTM-aist開発支援ツールの紹介とその利用法
	担当：坂本武志氏 (株式会社テクノロジックアート)
	概要：RTコンポーネントを作成するツールRTCBuilder、およびRTシステムを設計するツールRTSystemEditerの使い方について解説します。
15:00-17:00	第3部:コンポーネント開発実習
	担当：栗原眞二氏 (産総研)
	概要：OpenRTMのインストール方法やテスト方法を解説します。OpenRTM-aistでのコンポーネント作成方法を実際に体験していただきます。RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの設計とRTSystemEditerでのRTシステム作成を行います。

実習形式の講習会に参加される方は、以下の準備をお願いいたします。

あらかじめ下記のソフトウエアをインストールしておいてください。 Windows推奨ですが、Linuxでも実習可能です。

あらかじめ下記のソフトウエアを下記の順番でダウンロードし、インストールしておいてください。;

OpenCV1.0とOpenCV2.1は共存可能です。OpenRTMに付属しているサンプルを動作させるのにOpenCV1.0が必要になります。実習では、OpenCV2.1ベースのコンポーネント群を使用します。;

RTSystemEditor,RTCBuilder
下記のツールについては、ダウンロード後にデスクトップに解凍しておいてください。;
- Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RELEASE)+RTCB(1.0.0-RELEASE)Windows用全部入り（リンク切れです）
  Eclipseでは、Javaが必要です。下記よりJDKをダウンロード後、インストーラに従ってインストールを行って下さい。（2010/11/25 追記）;
- Java Development Kit 6
サンプルRTC群
OpenCV用RTC群は、インストーラに従ってインストールを行って下さい。;
- OpenCV用RTC群(新しいデータタイプを使用)
- ARToolKitRTC

講習会でLinux PCを使用される方向けの情報ですので、Windows PCをご使用の方は、ここは読み飛ばして下さい。;

基本的に、ダウンロード（リンク切れです）ページを参照して、必要なソフトウエアをダウンロードしてください。 Ubuntu, Fedora などメジャーなディストリビューション用のパッケージが用意されています。また、これ等の加えてOpenCV2.0をインストールしてください。