山形大学rtミドルウェア講習会

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山形大学次世代ロボットデザインセンターにてRTミドルウエア講習会を行いました。

資料

11:00-12:00	第1部：RTミドルウエアの現状と今後の展開について(5号館3Fの5-301教室)
	担当：神徳徹雄 (産総研)
	概要：RTミドルウェアの現状および、今後の展望について。
13:00-13:45	第2部：OpenRTM-aist サンプルコンポーネントの紹介とその利用法(6号館5Fの6－508号室)
	担当：栗原眞二 (産総研)
	概要：開発実習にて作成するRTCに関するサンプルコンポーネントについて紹介し、RTCの便利さ，面白さを体感して頂きます。
14:00-15:00	第3部：OpenRTM-aist開発支援ツールの紹介とその利用法(6号館5Fの6－508号室)
	担当：Geoffrey Biggs (産総研)
	概要：RTコンポーネントを作成するツールRTCBuilder、およびRTシステムを設計するツールRTSystemEditer（GUI版）、rtshell（CUI版）の使い方について解説します。
15:15-17:00	第4部：コンポーネント開発実習(6号館5Fの6－508号室)
	担当：栗原眞二 (産総研)
	概要：OpenRTMのインストール方法やテスト方法を解説します。OpenRTM-aistでのコンポーネント作成方法を実際に体験していただきます。RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの設計とRTSystemEditerでのRTシステム作成を行います。

あらかじめ下記のソフトウエアをインストールしておいてください。 Windows推奨ですが、Linuxでも実習可能です。

あらかじめ下記のソフトウエアを下記の順番でダウンロードし、インストールしておいてください。;

OpenCV1.0とOpenCV2.1は共存可能です。OpenRTMに付属しているサンプルを動作させるのにOpenCV1.0が必要になります。実習では、OpenCV2.1ベースのコンポーネント群を使用します。;

RTSystemEditor,RTCBuilder
下記のツールについては、ダウンロード後にデスクトップに解凍しておいてください。;
- Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RELEASE)+RTCB(1.0.0-RELEASE)Windows用全部入り（リンク切れです）
  Eclipseでは、Javaが必要です。下記よりJDKをダウンロード後、インストーラに従ってインストールを行って下さい。（2010/11/25 追記）;
- Java Development Kit 6
Doxygen
作成するRTコンポーネントのhtml形式のドキュメントをDoxygenを用いて生成するために使用します。
- Doxygen 1.7.3 Windows用インストーラ
サンプルRTC群
OpenCV用RTC群は、インストーラに従ってインストールを行って下さい。;
- OpenCV用RTC群(新しいデータタイプを使用)
- ARToolKitRTC

講習会でLinux PCを使用される方向けの情報ですので、Windows PCをご使用の方は、ここは読み飛ばして下さい。;

基本的に、ダウンロード（リンク切れです）ページを参照して、必要なソフトウエアをダウンロードしてください。 Ubuntu, Fedora などメジャーなディストリビューション用のパッケージが用意されています。また、これ等の加えてOpenCV2.0をインストールしてください。