サイエンスキャンプ(2010年8月25日)

✏️ Edit this page on GitHub

#contents #clear

サイエンスキャンプは、文部科学省の科学技術関係人材総合プランの施策「サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト」の一環として、最先端の研究施設・実験装置等を有する大学・公的研究機関・民間企業の研究所が、夏休み・冬休み・春休みの３日間高校生を受け入れて、ライフサイエンス、情報通信、環境、ナノテクノロジー・材料、エネルギー、製造技術、（宇宙・海洋等の）フロンティア、地球科学などの科学技術分野において、直接指導を行う実験や実習を主体とした、科学技術体験合宿プログラムです。

日時・参加人数

資料

参加者全体発表資料

写真





プログラム

CENTER:**8月25日(初日)**
14:15-15:00 コース概要・自己紹介
15:00-15:15 休憩
15:15-16:00 ロボット工学概論
16:00-16:15 休憩
16:15-17:15 ロボット制御の基礎・宿題の説明
17:30- サイエンススクエア見学


> CENTER:**8月26日(2日目)**
09:00-09:45 ロボットプログラミングの基礎
09:45-10:00 休憩
10:00-12:00 インストール作業、動作確認
12:00-13:00 昼食
13:00-13:45 自己紹介2
13:45-14:00 休憩
14:00-17:15 移動ロボット課題


> CENTER:**8月27日(3日目)**
09:00-09:50 グループ発表準備（１）
09:45-10:00 休憩
10:00-11:15 グループ発表準備（２）
11:15-11:30 休憩
11:30-12:00 感想とコメント
12:00-13:00 昼食
13:00-15:00 成果発表会・閉講式

インストールするソフトウエア

  • プログラミング言語Pythonのインタプリタ(msiを実行してインストール)
  • RTミドルウエアのPython版(msiを実行してインストール)
  • RTミドルウエアC++版を使うために必要なライブラリ(Microsoftのサイトに飛ぶのでダウンロードボタンを押してインストール)
  • RTミドルウエアのC++版(msiを実行してインストール)
  • TkJoyStickからの入力データをBlueToothを介してNXTにセットするためのコンポーネント
  • TkJoyStickからの出力を車輪速度に変換しOutPortから出力するコンポーネント(宿題の回答を埋め込んだプログラム)

これ等をインストールした後、以下のドキュメントに従ってロボットを動かします。