rtミドルウェアサマーキャンプ2022

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開催のご案内

新型コロナウイルスの影響で、本年度のサマーキャンプもオンライン開催いたします。;

今年で12回目となりました、RTミドルウエアキャンプを8月22日から26日の5日間、オンラインにて開催いたします。RTミドルウエアやロボット開発に精通する講師陣のもとで、RTミドルウエアを用いた様々なロボットシステム開発を体験する機会を5日間にわたり提供します。RTミドルウエアを用いたプログラミングの方法や、実践的なロボットシステムへの応用、RTミドルウエアコンテストでの必勝法等、様々な講義を予定しています。一緒に参加した仲間とともに密度の濃い開発経験を通して、より実践的なロボットシステム構築方法を身に付けることができます。

参加資格は、少なくとも1回以上RTミドルウエア講習会を受講した経験があるか、同等以上のプログラミングスキルを身に着けていることを条件とします。また、参加者は12月に行われるRTミドルウエアコンテストへの参加が期待されています。

開催要旨

本サマーキャンプでは、RTミドルウエアやロボット開発に精通する講師陣のもとで、RTミドルウエアやROSを用いた様々なロボットシステム開発を体験する機会を提供します。この企画により、一緒に参加した仲間とともに密度の濃い開発経験を通して、より実践的なロボットシステム構築方法を身に付けることを目的としています。

主催

  • 産業技術総合研究所　インダストリアルCPS研究センター
  • （公社）計測自動制御学会SI部門　RTシステムインテグレーション部会
  • （一社）日本ロボット工業会・ロボットビジネス推進協議会

日時・場所

  • 2022年8月22日（月）～8月26日（金）
  • Zoom/Microsoft Teamsを利用したオンライン開催

参加資格

RTミドルウェア講習会に参加したことがある，もしくは同等程度の経験を有していること． これまで講習会を受講したことがない場合は、以下のチュートリアルを自習することで参加資格を満たしたことにいたします。

参加費

無料（オンライン参加に必要なPC・通信設備、通信費などは参加者でご用意いただきます。）

実施概要

個人またはグループで一つのロボットシステムやツールを開発し、最終日に成果発表とデモンストレーションをしていただきます。 可能であれば、開発した作品は、SI2022で行われるRTミドルウェアコンテストへエントリーしていただきたいと考えています。 参加にあたって、それぞれ目的意識を持ち、個人またはグループによる話し合いを通じて一つの課題を設定、SysMLを用いた要求分析・システム分析を行い、開発作業の見積もり・開発の分担をした上で開発作業を進めていただきます。

今年度は、オンラインでの開催としましたので、従来のグループワークは難しいと考えていますので、個人での参加または同じ研究室からの複数の参加を推奨いたします。 IT分野の勉強会で一般に「もくもく会」（集まって個人個人が黙々とコーディングをする会）と呼ばれる物がありますが、そのような形態を想定しています。 ただし、開発中、あるいは成果発表・デモ時には、参加者の所属大学・企業が許容する範囲で、新型コロナ感染拡大防止に配慮した上で、複数人が集まって作業・発表することも許容いたします。 また、事前にグルーピング及び開発対象についてヒアリングを行い、PCや簡単なセンサ、小型のロボットなどは要望があれば貸し出しします。 会期中は、前半は座学を中心に、後半は個人・グループそれぞれがリモートで個別に黙々と作業し、講師陣はオンラインで控えており質問に答える体制で進めます。

過去のサマーキャンプの様子は以下のリンクからご覧いただけますので参考にしてください。

（参考）

プログラム

事前学習 サマーキャンプ開始までに視聴しておいてください。
講演: SysML講習会
・講義資料
・YouTubeビデオリンクはSlackにて共有		 坂本武志
(グローバルアシスト)
8月22日(月) 第1日目
13:00-13:05 開催の挨拶 安藤 慶昭
(産業技術総合研究所)
13:05-13:30 RTミドルウェアサマーキャンプガイダンス 大原賢一
(名城大)
13:30-14:20 自己紹介・決意表明 -
14:30-16:00 講演: SysMLを利用したロボット開発
講義資料 , SysMLモデル例.pptx		 坂本武志
(グローバルアシスト)
16:00-17:30 RTシステム開発実習 グループに分かれてシステム構成を
検討してもらいます。
18:00- 懇親会＠Zoom -
8月23日(火) 2日目
9:30-10:10 RTミドルウェア構築事例1：
RTミドルウェアを利用したシステム開発について(予定)
講義資料		 菅 佑樹
(Sugar Sweet Robotics)
10:20-11:00 RTミドルウェアツール紹介3:
rtshellの使い方について
講義資料		 安藤 慶昭
(産業技術総合研究所)
11:10-11:50 RTミドルウェアツール紹介1：
利用可能なRTコンポーネントやツールについて
講義資料		 宮本 信彦
(産業技術総合研究所)
11:50-13:00 昼休み
13:00-15:00 講演：ロボットシステム開発とモデリング 坂本武志 (グローバルアシスト)
15:00-16:00 開発システム構成発表 今後開発するシステムに付いてグループごとに
発表してもらいます。
16:00-18:00 RTシステム構築実習1 実際のシステム構築に取り組んでもらいます。
18:00-22:00 夜の部 希望者は引き続き開発作業可能
8月24日(水) 第3日目
09:00-16:30 RTシステム構築実習2 -
16:30-17:00 各チームの進捗報告 -
17:00-22:00 夜の部 希望者は引き続き開発作業可能
8月25日(木) 第4日目
09:00-16:30 RTシステム構築実習3 -
16:30-17:00 各チームの進捗報告 -
17:00-22:00 夜の部 希望者は引き続き開発作業可能
8月26日(金) 第5日目
09:00-15:00 RTシステム構築実習4 -
15:00-17:00 成果報告会 -
17:00-17:10 閉会の挨拶
18:00-20:00 RTミドルウェア情報交換会（BOFミーティング）@Zoom -

※本サマーキャンプでの成果物（作品・スライド）や成果発表の動画等は、ホームページで公開します。

産総研見学会

今年はオンライン開催のため見学会はありません。 申し訳ございません。

実行委員会

実行委員長 安藤　慶昭 産業技術総合研究所インダストリアルCPS研究センター 副研究センター長
幹事 大原　賢一 名城大学理工学部メカトロニクス工学科　教授
委員 菅　佑樹 株式会社SUGAR SWEET ROBOTICS
委員 平井　成興 日本ロボット工業会・ロボットビジネス推進協議会・RTミドルウェアWG 主査
委員 佐々木　毅 芝浦工業大学・SICE SI部門RTシステムインテグレーション部会主査
委員 神徳　徹雄 産業技術総合研究所
委員 坂本　武志 (株)グローバルアシスト

参加者の方へ

最終成果報告会および提出物について

成果物として以下の物を用意して成果報告会にて発表していただきます。

  • プレゼン資料 → Slackで提出
    • PowerPoint などで作成してください。最終的には本ページに掲載されますので一般公開可能な情報のみで作成してください。
  • システムのソースコードおよびバイナリ → プロジェクトページに自分で格納
    • このWebサイト上にプロジェクトページを作成して以下の物を格納してください
    • 自作のRTCはソースコードとバイナリ
      • ソースコードはできるだけ各自のGitHubリポジトリに置くことを推奨します
    • 再利用したRTCはダウンロードした場所などの情報，バイナリ
      • 利用させてもらったRTCは出どころを明記した上でリンクを貼ってください
  • マニュアル，ドキュメント → プロジェクトページに自分で格納
  • SysMLやＵＭＬなどのモデルをつくったらそのデータ → プロジェクトページに自分で格納
    • モデリングツールでモデル作成をした場合はそのデータ
    • 最終成果報告会の発表資料にモデルが含まれていればそれでも結構です

講義資料

開発成果

&aname(summercamp2021_group1);

名城大グループ1

  • 成果報告
  -

&aname(summercamp2022_group2);

名城大グループ2

  • 成果報告
  -

&aname(summercamp2022_group3);

岡山大グループ

  • 成果報告
  -

&aname(summercamp2022_group4);

早稲田大グループ

  • 成果報告
  -

&aname(summercamp2022_group5);

東京都立大グループ

  • 成果報告
  -

サマーキャンプの様子