MacOS 用OpenRTM-aistパッケージ群を公開しました。

homebrew はMac用パッケージマネージャの一種で、様々なソフトウェアをインストール・管理することができます。 OpenRTM-aistもhomebrewを使ってバイナリパッケージをMacOSにインストールできるようになりました。提供しているパッケージは以下のとおりです。

• OpenRTM-aist-1.2.2
  • C++ version
  • Python version
  • Java version
  • OpenRTP

OpenRTM-aistをインストールするには、まず、以下のページに従い homebrew をインストールします。

• homebrew

さらに、以下のページに示す手順に従うことで OpenRTM-aist (C++, Python, Java) および OpenRTP ␈をインストールすることができます。

• homebrew-openrtm

例えば、C++版であれば以下のように簡単にインストールすることができます。

 $ brew update
 $ brew tap openrtm/omniorb
 $ brew tap openrtm/openrtm
 $ brew install openrtm/openrtm-aist
 $ brew link openrtm-aist
 $ /usr/local/share/openrtm-1.2/components/c++/examples/ConsoleInComp