計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2020がオンライン開催されました

今年は5件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と15件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。

計測自動制御学会ＲＴミドルウエア賞（最優秀賞）

OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿　（会津大学）
渡部 有隆 殿​　（会津大学）
矢口 勇一 殿　（会津大学）
中村 啓太 殿　（会津大学）
成瀬 継太郎 殿​（会津大学）

賞品協賛賞

ダイナミクセル トライアル賞（全作品）

RTMとROSを用いた物体操作システム
小林 和史 殿　　(名城大学)
冨川 竜誠 殿　　(名城大学)
四位 茉祐果 殿　(名城大学)
大原 賢一 殿　　(名城大学)

シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿　(東京都立大学)
和田 一義 殿　(東京都立大学)

受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発
田島 仁奈 殿　　(芝浦工業大学)
加藤 宏一朗 殿　(芝浦工業大学)​
黒川 大悟 殿　　(芝浦工業大学)
松日楽 信人 殿　(芝浦工業大学)​
天野 可奈子 殿　(東京女子大学)
加藤 由花 殿　　(東京女子大学)​

人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTCの開発
飯田 悠貴 殿　　(芝浦工業大学)​
三木 理 殿　　　(芝浦工業大学)
​ 西岡 拓哉 殿　　(芝浦工業大学)​
松日楽 信人 殿　(芝浦工業大学)​

OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿　(会津大学)
渡部 有隆 殿​　(会津大学)
矢口 勇一 殿　(会津大学)
中村 啓太 殿　(会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)

奨励賞（団体協賛）（副賞2万円）

システムズエンジニアリング賞

OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿　(会津大学)
渡部 有隆 殿​　(会津大学)
矢口 勇一 殿　(会津大学)
中村 啓太 殿　(会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)

日本ロボット工業会賞

シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿　(東京都立大学)
和田 一義 殿　(東京都立大学)

グローバルアシスト賞

OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿　(会津大学)
渡部 有隆 殿​　(会津大学)
矢口 勇一 殿　(会津大学)
中村 啓太 殿　(会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)

チェンジビジョン賞

シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿　(東京都立大学)
和田 一義 殿　(東京都立大学)

ホンダ​ フロンティアロボティクス賞

人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTCの開発
飯田 悠貴 殿　　(芝浦工業大学)​
三木 理 殿　　　(芝浦工業大学)
​ 西岡 拓哉 殿　　(芝浦工業大学)​
松日楽 信人 殿　(芝浦工業大学)​

ロボットサービスイニシアチブ賞​

人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTCの開発
飯田 悠貴 殿　　(芝浦工業大学)​
三木 理 殿　　　(芝浦工業大学)
​ 西岡 拓哉 殿　　(芝浦工業大学)​
松日楽 信人 殿　(芝浦工業大学)​

パナソニック アドバンスト​ テクノロジー 株式会社賞

シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿　(東京都立大学)
和田 一義 殿　(東京都立大学)

アドイン賞

OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿　(会津大学)
渡部 有隆 殿​　(会津大学)
矢口 勇一 殿　(会津大学)
中村 啓太 殿　(会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)

奨励賞（個人協賛）（副賞1万円）

ベストサポート賞

シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿　(東京都立大学)
和田 一義 殿　(東京都立大学)

便利ツール賞

RTMとROSを用いた物体操作システム
小林 和史 殿　　(名城大学)
冨川 竜誠 殿　　(名城大学)
四位 茉祐果 殿　(名城大学)
大原 賢一 殿　　(名城大学)

RT技術賞

RTMとROSを用いた物体操作システム
小林 和史 殿　　(名城大学)
冨川 竜誠 殿　　(名城大学)
四位 茉祐果 殿　(名城大学)
大原 賢一 殿　　(名城大学)

RTミドルウェアサマーキャンプ賞

シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿　(東京都立大学)
和田 一義 殿　(東京都立大学)

女流RTコンポーネント賞

受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発
田島 仁奈 殿　　(芝浦工業大学)
加藤 宏一朗 殿　(芝浦工業大学)​
黒川 大悟 殿　　(芝浦工業大学)
松日楽 信人 殿　(芝浦工業大学)​
天野 可奈子 殿　(東京女子大学)
加藤 由花 殿　　(東京女子大学)​

RTミドルウェアを普及しま賞

受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発
田島 仁奈 殿　　(芝浦工業大学)
加藤 宏一朗 殿　(芝浦工業大学)​
黒川 大悟 殿　　(芝浦工業大学)
松日楽 信人 殿　(芝浦工業大学)​
天野 可奈子 殿　(東京女子大学)
加藤 由花 殿　　(東京女子大学)​