Linux の deb パッケージ署名に使用している GPG 公開鍵を更新しました。　

apt update 実行時に以下のような警告が表示される場合は、公開鍵を更新してください。

W: 署名照合中にエラーが発生しました。リポジトリは更新されず、過去のインデックスファイルが使われます。
        GPG エラー: http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu noble InRelease: 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY BD151425C7DBB13F
 W: http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/noble/InRelease の取得に失敗しました 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY BD151425C7DBB13F

公開鍵を更新しない場合、OpenRTM-aist の新しいバージョンが apt upgrade で自動更新できなくなります。

以下のスクリプトを一度実行することで、自動的に公開鍵が更新されます。

Ubuntu

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)

Raspberry Pi OS

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_raspbian.sh)