openrtm付属のサンプルについて
✏️ Edit this page on GitHubOpenRTM-aistにはいくつかのサンプルコンポーネントが付属しており、簡単に使ってみれます。 (CameraViewer/OpenCVCameraコンポーネントにはOpenCVが必要です。） また、サンプルコンポーネントのソースコードも付属していますので、開発の参考にしてください。
本章では、OpenRTM-aistに付属のサンプルについて説明します。サンプルコンポーネントを使ってみる場合は、サンプルコンポーネントを起動する前にネーム・サービスを起動しておいてください。ネーム・サービス用のプログラムとしては以下のものが用意されています。
- Start Naming Service.bat (C++)
- rtm-naming.py (Python)
Windowsでネーム・サーバーを実行するには、該当するファイルをエクスプローラーで見つけダブルクリックしてください。インストーラーを用いてインストールした場合は、[スタートメニュー]>[OpenRTM-aist]>[Start Naming Service]としてもネームサービスを起動できます。 なお、本章ではRTSystemEditorがインストールされた環境であることを想定して説明しています。 RTSystemEditorのインストールについての詳細は、OpenRTPのインストールを参照してください。
- SimpleIO
- SeqIO
- Autocontrol
- Composite
- SimpleService
- ExtTrigger
- ConfigSample
- GUIIn
- tkLRFViewer
- TkJoyStick/TkMobileRobotSimulator
- TkMotorComp/SliderComp
- TkMotorPosComp/SliderComp
- OpenCVCamera/CameraViewerとシンプルOpenCVサンプル
- Chromakey
- ObjectTracking
- ImageSubtraction
- SubtractCaptureImage
- opencv_sample_code_build_proc