#contents このサンプルは、OpenRTM-aist のC++版、Python版、Java版に付属しています。

概要

RTコンポーネントのコンフィギュレーションセットの使用方法を示したサンプルです。 ConfigSampleコンポーネントを起動します。コンポーネントが正常に起動されると、コンフィギュレーション・セットが予め設定された状態となっております。 RTSystemEditorを利用してコンフィギュレーション・セットを確認してみてください。

※コンポーネント起動時に｢指定されたパスが見つかりません。｣というエラーが発生してしまう場合は、

RTMExamples/ConfigSampleディレクトリ内にあるrtc.confファイル内の｢example.ConfigSample.config_file｣を次のように修正してください。

• 次に示すパスに置き換えます。

   .\\RTMExamples\\ConfigSample\\configsample.conf
   (ディレクトリ名やファイル名の間の文字は'\'ではなく、'\\'とします)
  

• または「configsample.conf」へのフルパスに書き換えます。この場合も、上記と同様にディレクトリ名やファイル名の間の文字に’\‘を使用します。

起動画面

ConfigSample実行例

使い方

RTSystemEditorのConfigrationViewで選択・設定したConfigrationSetに従ったデータセットをプロンプト上に表示し、絶えず表示更新をし続けます。

• 手順
  • RTSystemEditorを起動し、SystemEditorを用意します。RTSystemEditorの使用方法の詳細についてはRTSystemEditor を参照
  • ConfigSampleコンポーネントを起動します。コンポーネントの起動はOSやOpenRTM-aistの言語によって異なりますので、以下の表を参考に起動します。

	Windowsの場合	Linuxの場合
C++版	ConfigSample.bat	ConfigSampleComp
Python版	ConfigSample.bat	ConfigSample.py
Java版	ConfigSample.bat	ConfigSample.sh

• RTSystemEditorのName Service Viewにこのコンポーネントが表示されるので、SystemEditor上にドラッグします。
• RTSystemEditorのConfigration Viewから適当なConfigrationSet(default、mode0、mode1)を選びます。
• 必要に応じてvalueを変更します。
• [適用]ボタンをクリックします。