#contents このサンプルは、OpenRTM-aistのC++版、Python版、Java版に付属しています。

概要

InPort、OutPortの使用方法を示したサンプルです。SeqInコンポーネントとSeqOutコンポーネントを起動するとGUIまたはコンソール画面が表示されます。 SeqIn、SeqOutともに以下の型のDataPortを備えています。 TimedShort、TimedLong、TimedFLoat、TimedDouble、TimedShortSeq、TimedLongSeq、TimedFLoatSeq、TimedDoubleSeq、各Portの出力は乱数で決定しており、各Port間を接続するとSeqOut側の出力値、SeqIn側の入力値がそれぞれのGUIまたはコンソール画面に表示されます。(Port間の接続にはRTSystemEditorを利用ください。)

起動画面

SeqIO実行例(RTSystemEditor接続画面)

SeqInコンポーネントとSeqOutコンポーネントの実行例(C++版)

SeqInコンポーネントとSeqOutコンポーネントの実行例(Python版)

SeqInコンポーネントとSeqOutコンポーネントの実行例(Java版)

使い方

SeqIOのサンプルは、SeqOutから連続して出力される数値データをデータポートからSeqInへ送り、GUIまたはコンソール上に表示させるサンプルです。 SeqOutとSeqInの対応するポートをRTSystemEditor上で接続してください。両コンポーネントをアクティベートするとSeqOutだけでなくSeqInの出力される数値も連続的に変化し、データポートの入出力が観察できます。

• 手順
  • RTSystemEditorを起動し、SystemEditorを用意します。RTSystemEditorの使用方法の詳細についてはRTSystemEditorを参照
  • SeqOutとSeqInの両コンポーネントを起動します。コンポーネントの起動はOSやOpenRTM-aistの言語によって異なりますので、以下の表を参考に起動します。

	Windowsの場合		Linuxの場合
	SeqInコンポーネント	SeqOutコンポーネント	SeqInコンポーネント	SeqOutコンポーネント
C++版	SeqIn.bat	SeqOut.bat	SeqInComp	SeqOutComp
Python版	SeqIn.bat	SeqOut.bat	SeqIn.py	SeqOut.py
Java版	SeqIn.bat	SeqOut.bat	SeqIn.sh	SeqOut.sh

• RTSystemEditorのNameServiceViewに両コンポーネントが現れるので、それらをSystemEditor上にドラッグします。
• 両コンポーネントの対応ポートを接続します。(上図SeqIO実行例を参照)
• どちらかのコンポーネントを右クリックし、[Activate System]を選択します。