openrtp 1.2.2

#contents(5)

&aname(package);

パッケージ

1.2.2版はEclipse-4.7.3ベースです。

msiファイルは800MBのサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。

Windows用インストーラー (OpenRTM-aist、C++、Python、 Java版、および OpenRTP、 rtshell(4.2.2)含む) (Visual Studio 2012、2013、 2015、2017、2019 共通)	OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE_x86_64.msi MD5:3275df2f82252e6c6a33249ce2170563	2020/08/26
Python-3.6	python-3.6.8-amd64.exe	python.org
Python-3.7	python-3.7.9-amd64.exe	python.org
Python-3.8	python-3.8.5-amd64.exe	python.org
CMake	cmake-3.18.1-win64-x64.msi	cmake
Doxygen	doxygen-1.8.19-setup.exe	doxygen

Windows用インストーラー (OpenRTM-aist、C++、Python、 Java版、およびOpenRTP、 rtshell(4.2.2)含む) (Visual Studio 2012、2013、 2015、2017、2019共通)	OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE_x86.msi MD5: 5e3f29853dedf0bf5af69675657a5c04	2020/08/26
Python-3.6	python-3.6.8.exe	python.org
Python-3.7	python-3.7.9.exe	python.org
Python-3.8	python-3.8.5.exe	python.org
CMake	cmake-3.18.1-win32-x86.msi	cmake
Doxygen	doxygen-1.8.19-setup.exe	doxygen

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページで手順を紹介しています。

&aname(dl_allinone_linux);

現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。

ディストリビューション・バージョン	一括インストールスクリプト
Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64 Ubuntu 18.04 (bionic) amd64 Ubuntu 20.04 (focal) amd64	pkg_install_ubuntu.sh

オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、一括インストール・スクリプトをご確認ください。

1.2.1-RELEASEを既にインストールしている場合はアップデートが可能です。

Ubuntu/Debianの場合

 $ sudo apt update
 $ sudo apt upgrade

ダウンロード方法・インストール方法については、OpenRTP1.2系のインストールをご覧くだい。

OpenRTPの実行にはJDK8を別途インストールする必要がある場合があります。

 Java -version

コマンドで1.8.0等のJDK8を意味するバージョンが表示されない場合や、ライセンス等の理由により違ったディストリビューションをインストールしたい場合は下記のリンクを参考にしてインストールしてください。

&aname(dl_allinone_win);

デスクトップのショートカットをクリックして起動します。スタートメニューでは、[OpenRTM-aist 1.2.2 ***]をクリックすると表示されるメニュー群からOpenRTPをクリックします。 OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページで手順を紹介しています。

任意のディレクトリで、openrtpコマンドで起動できます。