irex2013 （国際ロボット展） rtm講習会

✏️ Edit this page on GitHub
</a>

#contents(4)

開催報告

平成25年11月6日(水)に東京ビックサイトにおいて、国際ロボット展－RTミドルウエア講習会を開催いたしました。

日時・場所

プログラム

10:00 -10:50 **第1部：RTミドルウエアで始めるロボットプログラミング**
**担当**：安藤慶昭氏 (産業技術総合研究所)
**概要**：国際標準準拠のロボット用ミドルウエアであるOpenRTM-aistの概要について説明します。OpenRTM-aistを使うと何が出来るのか、何が便利になるのか、また実際にどのように開発するのかといった基本的内容から、コンポーネントの基本機能や開発の実際、各種ツールの利用方法など技術的内容について解説します。
31106-01.pdf
11:00 -11:50 **第2部：RTコンポーネントの作成入門**
**担当**：安藤慶昭氏 (産総研)
**概要**：RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。
講義資料
11:50 -12:00 質疑応答・意見交換
12:00 -13:00 昼食
13:00 -16:30 **第3部：プログラミング実習**
担当：Geoffrey Biggs 氏 (産総研)、原功 氏 (産総研)、安藤慶昭 氏 (産総研)
**概要**：OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し実際にロボットを動かしていただきます。
今回は2つのコース (Kobuki & Raspberry Piコース ( 131106-03.pdf ), G-ROBOT & Choreonoidコース ( 131106-04.pdf )) を用意しました。

コース概要

Kobuki & Raspberry Piコース

ARMプロセッサを搭載した小型のシングルボードコンピュータRaspberry Piを使用して、移動ロボット Kobukiを動かしたり、Raspberry Pi用IOボードを利用したジョイスティックを作成したりします。 これらを組み合わせてKobukiを遠隔操作したり、自律走行させたりすることを目標にします。

こちらのコースをご希望の方は、以下の申し込みフォームにて「KobukiとRaspberryPiコース」をチェックしてお申し込みください。


;

G-ROBOT & Choreonoidコース

G-ROBOTを操作するインターフェースを実際に作ってみたり、産総研で開発されたロボットのモーションエディタ・シミュレータ Choreonoid 上のG-ROBOTを動かしたりします。

こちらのコースをご希望の方は、以下の申し込みフォームにて「G-ROBOTとChoreonoidコース」をチェックしてお申し込みください。


;

聴講のみ

実習には参加せず、前半の概要説明などの聴講のみの参加も可能です。以下の申し込みフォームにて「聴講のみ」をチェックの上お申し込みください。 聴講は前半の講義だけではなく、実習をご覧になることもできます。お気軽にお申し込みください。

講習会に参加される方へ

実習形式の講習会に参加される方は、以下の準備をお願いいたします。

  • ノートPC
    • OS: Windowsを推奨します。応用コースの方は自分で対処出来る場合はどちらでも結構です
    • Eclipseが動作する程度のスペックが必要です
    • メモリ: 1GB以上
    • CPU: Core2Duo以上
    • HDD空き: 5GB以上 (Visual C++ Expressの場合)
  • USBカメラ (ない場合には貸与いたします)

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。;

事前にインストールするソフトウエア

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。

  • Visual C++ 2010
    • 無料のExpress版が こちら からダウンロードできます。
    • インストールには時間がかかりますので、ご注意ください。
    • VC2012には対応していません。また、VC2008は少々古いのでお勧めいたしません。
  • OpenRTM-aist-1.1.0 C++版
    • インストールされているVCに一致するバージョンをダウンロードしてください。;
    • 64bit版はPythonとの相性が悪いので、32bit版をお勧めします。
  • OpenRTM-aist-1.1.0-RC1 Python
  • Python 2.6(32bit)
  • PyYAML
  • CMake
  • Doxygen
  • JDK
    • 32bit版をお勧めします。
  • Eclipse全部入り（リンク切れです）
    • Windows用32bit版全部入り（リンク切れです）を推奨します。
    • インストール後、メニューの「ヘルプ」→「新規ソフトウエアのインストール」を選択、更新サイトに http://openrtm.org/pub/openrtp/releases/updates/ を入力してRTSystemEditorとRTCBuilderをアップデートしておくことをお勧めします。
  • TeraTerm
  • Bonjour: インストール方法についてはこちら
  • 使い慣れたエディタ: EclipseやPythonに付属のエディタでも構いませんが、使い慣れたエディタが入っていた方が良いでしょう

講義資料

第1部

第3部 Kobuki & Raspberry Piコース

第3部 G-ROBOT & Choreonoidコース

講習会の様子