japan robot week 2016 rtm講習会

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開催報告

2016年10月19日(水)に東京ビックサイトにおいて、Japan Robot Week 2016－RTミドルウエア講習会を開催いたしました。

日時・場所

日時: 2016年10月19日(水), 10時00分～16時30分
場所: 東京ビックサイト東1ホール入口　ワークショップ会場A
主催: 産業技術総合研究所, （一社）日本ロボット工業会・ロボットビジネス推進協議会
参加者：実習 5名, 聴講のみ 4名（＋講師・スタッフ5名）

プログラム

10:00 -10:30	第1部：RTミドルウエアで始めるロボットプログラミング担当：安藤慶昭氏 (産総研) 概要：国際標準準拠のロボット用ミドルウエアであるOpenRTM-aistの概要について説明します。OpenRTM-aistを使うと何が出来るのか、何が便利になるのか、また実際にどのように開発するのかといった基本的内容から、コンポーネントの基本機能や開発の実際、各種ツールの利用方法など技術的内容について解説します。資料: 161019-01.pdf
11:30 -12:00	第2部：RTコンポーネントの作成入門担当：宮本信彦氏(産総研) 概要：RTシステムを設計するツールRTSystemEditorおよびRTコンポーネントを作成するツールRTCBuilderの使用方法について解説するとともに、RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。チュートリアル（画像処理コンポーネントの作成 Windows編）チュートリアル（画像処理コンポーネントの作成 Linux編）資料: 161019-02.pdf
12:00 -13:00	昼食
13:00 -13:30	RTミドルウェア普及貢献賞授賞式（リンク切れです）
13:30 -16:30	第3部：プログラミング実習担当：宮本信彦氏 (産総研) 他概要：OpenRTM-aistを利用してRaspberryPiマウスを制御するプログラムを実際に作成します。チュートリアル（RaspberryPiマウス）資料: 161019-03.pdf

小型ロボットを使って実習を行います。;

RaspberryPiマウス

RaspberryPiマウスは、株式会社アールティから発売されているメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットです。 RaspberryPiを利用しているので、実機上で開発したり、容易に拡張したりすることが可能です。今回は、あらかじめマウス制御用コンポーネントがインストールされている状態で、これを制御するRTコンポーネントを作成していただきます。

Raspberry Pi Mouse 活用事例

講習会参加に必要な環境

ノートPC
- OS: Windowsをご用意下さい
- Eclipseが動作する程度のスペックが必要です
- メモリ: 1GB以上
- CPU: Core2Duo以上
- HDD空き: 5GB以上
USBカメラ (ない場合には貸与いたします)

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。; セキュリティーソフトにもファイアウォールが設定されている場合がありますので、そちらもOFFにしておいてください。;

事前にインストールするソフトウエア

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。
一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。

Visual Studio

Visual Studio 2013推奨：こちらのページから無償版をダウンロードできます。
- 左のメニューから「Visual Studio 2013」→「Community 2013」のWebインストーラを選択。
- インストールには時間がかかりますので、事前にインストールしておいてください。

OpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE版 (C++版、Python版）

1.1.2 からは一つのインストーラですべての言語とVisual Studioのバージョンに対応しいます。32bit/64bitのみ選択してください。（32bit推奨）
- Windows用インストーラ(32bit)
1.1.2 はインストールしているVisual Studioのバージョンをシステム環境変数で指定しますので、設定を確認して下さい。デフォルトはvc2013の設定になっています。
- Visual Studio のバージョン指定
1.1.2の使用を推奨しますが、1.1.0, 1.1.1でも受講可能です。
1.1.1/1.1.0 をお使いの場合は必ず; Visual Studio のバージョンと一致させてください。
デフォルト設定のままインストールして下さい。
OpenRTM-aistを10分で始めよう！を参考に、事前にサンプルコンポーネントを起動して動作確認を行っておいてください。

Python

Python2.7.10
- Python2.7.11もすでにリリースされていますが非推奨です。;
- OpenRTM-aistやPyYAMLをインストールする前にインストールしてください;

その他

以下のソフトウェアも必須です。忘れずにインストールしてください。

PyYAML
CMake
Doxygen
使い慣れたエディタ: EclipseやPythonに付属のエディタでも構いませんが、使い慣れたエディタが入っていた方が良いでしょう