11/7-8 高度ポリテクセンター
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開催報告
2017年11月7日(火)～11月8日(水)の日程で、高度ポリテクセンターの能力開発セミナーの一環として、「RTミドルウェアによるロボットプログラミング技術」講習会を開催いたしました。
- コース案内(2016年版): http://www.apc.jeed.or.jp/seminar/course/16semiE077.html
日時・場所
- 日時: 2017年11月7日(火)8日(水), 10時00分～16時30分
- 場所: 高度ポリテクセンター
- 主催: 高度ポリテクセンター
- 参加費: 20,000円
プログラム
| CENTER: **11月7日（火）** | |
| 10:00 -11:00 | **１．コース概要** （１）ロボットシステムプログラミングの現状 （２）ロボットOS・ミドルウェア （３）RTミドルウェア(RTM)を用いたロボット開発 **資料:** 171107-01.pdf |
| 11:00 -12:00 13:00-14:00 |
**２．プログラミングの基礎** （１）プログラミングの基礎 （２）Linuxでのプログラミング （３）Windowsでのプログラミング **サンプルコード:** arm2dof_ver001.zip **資料:** 171107-02.pdf |
| 12:00 -13:00 | 昼食 |
| 14:00 -16:30 | **３．RTMによるプログラミング** （１）RTコンポーネントの設計 （２）RTコンポーネントの実装 （３）テスト チュートリアル（画像処理コンポーネントの作成 Windows編） チュートリアル（画像処理コンポーネントの作成 Linux編） **資料:** 171107-03.pdf |
| CENTER: **11月8日（水）** | |
| 10:00 -12:00 | **４．ロボットの運動学と制御の基礎** （１）ロボットと運動学 （２）ロボットと制御 **資料:** 171108-04.pdf **プログラム1:** arm2dof.zip **プログラム2:** joystick.zip **解答:** 171108-06.pdf **プログラム1(解答):** arm2dof.ans_.zip **プログラム2(解答):** joystick.ans_.zip |
| 12:00 -13:00 | 昼食 |
| 13:00 -16:30 | **５．総合演習** （１）ロボットシステムの設計 （２）ロボット制御プログラムの作成 チュートリアル（Raspberry Pi Mouseシミュレータ、Windows編） チュートリアル（RaspberryPiマウス） **資料:** 171108-05.pdf |
小型ロボットを使って実習を行います。;
RaspberryPiマウス
RaspberryPiマウスは、株式会社アールティから発売されているメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットです。 RaspberryPiを利用しているので、実機上で開発したり、容易に拡張したりすることが可能です。今回は、あらかじめマウス制御用コンポーネントがインストールされている状態で、これを制御するRTコンポーネントを作成していただきます。
インストールするソフトウエア
あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。
一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。
Visual Studio
- Visual Studio 2013推奨：こちらのページ から無償版をダウンロードできます。
- ポリテクセンターのPCにはインストール済みです。
Python
- Python2.7.10
- Python2.7.11もすでにリリースされていますが非推奨です。;
- OpenRTM-aistやPyYAMLをインストールする前にインストールしてください;
OpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE版 (C++版、Python版）
- インストーラには 32bit/64bit の区別がありますが今回は32bit版を使用します。
その他
以下のソフトウェアも必須です。忘れずにインストールしてください。