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会津大学RTミドルウェア講習会

2015年6月24日(水)に会津大学において，RTミドルウェア講習会を開催いたしました．

会津大学では、「会津大学　産学ロボット技術開発支援事業」を実施し、ロボット研究を進めていくこ とになりました。この事業は、本学の強みであるＩＣＴを活用したロボット開発の技術支援、会津 ＩＴバレーとロボットバレーの連携による福島・国際研究産業都市（イノベーション・コースト） 構想実現への貢献を目的としています。 今回、その取り組みの一環として「ＲＴミドルウェア講習会」を開催することに致しましたので、 ご案内させていただきます。本講習会は、ＲＴミドルウェアやＲＴコンポーネントの概念、作成方 法、各種ツールの使い方を解説するとともに、実際にＲＴコンポーネントを作成しロボットを動作 させてＲＴミドルウェアの使い方を学ぶ実習形式の講習会となっております。

日時・場所

• 日　時 ： 2015年6月24日（水） 10:00～16:45
• 場　所 ： 会津大学 産学イノベーションセンター(UBIC) ３Ｄシアター
  • キャンパスマップ http://www.u-aizu.ac.jp/intro/facilities.html
• 定　員 ： 学生及び大学院生 10 名、企業10 名 合計20 名

プログラム

10:00 - 10:10	**開会のご挨拶** 岩瀬 次郎 会津大学理事
10:10 - 11:00	**第1部：OpenRTM-aist およびRT コンポーネントプログラミングの概要** **担当**：安藤慶昭(産総研) **概要**：RT ミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウェアプラットフォームです。RT ミドルウェアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RT ミドルウエアについて、その概要およびRT コンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します。 **講義資料:**150624-01.pdf
11:10 - 12:30	**第2部: RTコンポーネントの作成入門** **担当**：安藤慶昭(産総研) **概要**：RT システムを設計するツールRTSystemEditor およびRT コンポーネントを作成するツールRTCBuilder の使用方法について解説するとともに、RTCBuilder を使用したRT コンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。 **講義資料:**150624-02.pdf; チュートリアル（画像処理コンポーネントの作成 Windows編） チュートリアル（画像処理コンポーネントの作成 Linux編）
13:30 - 16:30	**第3部：プログラミング実習** 担当：Geoffrey Biggs(産総研) **概要**：OpenRTM-aist を利用してコンポーネントを作成し実際にロボットを動かします。 **講義資料:**150624-03.pdf; 150624-04.pdf; チュートリアル
16:30 - 16:40	**閉会のご挨拶** 成瀬 継太郎 会津大学上級准教授

講習会の様子