rtミドルウェア強化月間(第4弾)：早稲田大学・rtミドルウェア講習会(2013年7月24日)

#contents

RTミドルウェア強化月間(第4弾)：早稲田大学・RTミドルウェア講習会

2013年7月24日(水)に早稲田大学西早稲田キャンパスにおいて、RTミドルウェア講習会を開催いたしました。

13:00 -13:30	第1部：RTミドルウエア: OpenRTM-aist概要担当：安藤慶昭 (産総研) 概要：RTミドルウエアはロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウエアプラットフォームです。RTミドルウエアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアの産総研による実装であるOpenRTM-aistについてその概要について説明します。講義資料:130710-01.pdf
13:30 -14:30	第2部: RTコンポーネントの作成入門担当：安藤慶昭 (産総研) 概要：RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を説明します。講義資料:130710-01.pdf
14:45 -17:00	第3部：プログラミング実習担当：安藤慶昭 (産総研) 概要：OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し、他のコンポーネントと組み合わせて動作させてみます。講義資料:130710-02.pdf

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。;

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。

Visual C++ 2010
- 無料のExpress版がこちらからダウンロードできます。
- インストールには時間がかかりますので、ご注意ください。
- VC2012には対応していません。また、VC2008は少々古いのでお勧めいたしません。
OpenRTM-aist-1.1.0 C++版
- インストールされているVCに一致するバージョンをダウンロードしてください。;
- 64bit版はPythonとの相性が悪いので、32bit版をお勧めします。
OpenRTM-aist-1.1.0-RC1 Python
Python 2.6(32bit)
PyYAML
CMake
Doxygen
JDK
- 32bit版をお勧めします。
Eclipse全部入り（リンク切れです）
- Windows用32bit版全部入り（リンク切れです）を推奨します。
- インストール後、メニューの「ヘルプ」→「新規ソフトウエアのインストール」を選択、更新サイトに http://openrtm.org/pub/openrtp/releases/updates を入力してRTSystemEditorとRTCBuilderをアップデートしておくことをお勧めします。
TeraTerm
Bonjour: インストール方法についてはこちら
- iTunesやBonjour Print Services for Windowsがインストールされていれば不要です。
使い慣れたエディタ: EclipseやPythonに付属のエディタでも構いませんが、使い慣れたエディタが入っていた方が良いでしょう