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RTミドルウェア強化月間(第2弾)：早稲田大学・RTミドルウェア講習会

2014年6月25日(水)に早稲田大学西早稲田キャンパスにおいて，RTミドルウェア講習会を開催いたしました。

日時・場所

• 日時: 2014年6月25日(水), 13:00～17:00
• 場所・アクセス: 早稲田大学　西早稲田キャンパス、55号館S棟2階第4会議室
• 主催: (独)産業技術総合研究所
• 参加者: 3名（+講師・スタッフ3名）

他の強化月間講習会

• RTミドルウェア強化月間（第1弾）名城大学・RTミドルウェア講習会
• RTミドルウェア強化月間（第3弾）中央大学・RTミドルウェア講習会
• RTミドルウェア強化月間（第4弾）大阪大学・RTミドルウェア講習会

プログラム

13:00 -13:30	**第1部：RTミドルウエア: OpenRTM-aist概要** **担当**：菅佑樹(SSR) **概要**：RTミドルウエアはロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウエアプラットフォームです。RTミドルウエアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアの産総研による実装であるOpenRTM-aistについてその概要について説明します。
13:30 -14:30	**第2部: RTコンポーネントの作成入門** **担当**：菅佑樹(SSR) **概要**：RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を説明します。
14:45 -17:00	**第3部：プログラミング実習** 担当：菅佑樹(SSR) **概要**：OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し、他のコンポーネントと組み合わせて動作させてみます。

必要機材

• ノートPC
  • OS: Windowsを推奨します。応用コースの方は自分で対処出来る場合はどちらでも結構です
  • Eclipseが動作する程度のスペックが必要です
  • メモリ: 1GB以上
  • CPU: Core2Duo以上
  • HDD空き: 5GB以上 (Visual C++ Expressの場合)
• USBカメラ (USBカメラ無しで申込まれた方には貸与いたします)

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。;

必要ソフトウエア

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。

• Visual C++ 2010
  • 無料のExpress版が こちら からダウンロードできます。
  • インストールには時間がかかりますので、ご注意ください。
  • Visual Studio 2010 SP1をこちら からインストールしておいてください。;
  • VC2012には対応していません。また、VC2008は少々古いのでお勧めいたしません。
• OpenRTM-aist-1.1.0 C++版
  • インストールされているVCに一致するバージョンをダウンロードしてください。;
  • 64bit版はPythonとの相性が悪いので、32bit版をインストールしてください。
• OpenRTM-aist-1.1.0-RC1 Python
• Python 2.6(32bit)
• PyYAML
• CMake
• Doxygen
• JDK
  • 32bit版をインストールしてください。
• Eclipse全部入り（リンク切れです）
  • Windows用32bit版全部入り（リンク切れです）を推奨します。
  • インストール後、メニューの「ヘルプ」→「新規ソフトウエアのインストール」を選択、更新サイトに http://openrtm.org/pub/openrtp/releases/updates を入力してRTSystemEditorとRTCBuilderをアップデートしておくことをお勧めします。
• TeraTerm
• Bonjour: インストール方法についてはこちら
  • iTunesやBonjour Print Services for Windowsがインストールされていれば不要です。
• 使い慣れたエディタ: EclipseやPythonに付属のエディタでも構いませんが、使い慣れたエディタが入っていた方が良いでしょう

講義資料

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