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ROBOMECH2020講習会

2020年5月27日(水)にオンラインで講習会を開催しました。

日時・場所

• 主催: (公社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門 RTシステムインテグレーション部会
• 協賛: ROBOMECH2020, (公社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門
• 日時: 2020年5月27日(水), 11:00～17:00
  
• ~~場所: 金沢歌劇座 ~~
  • アクセス: 交通アクセス
  • 詳細はROBOMEC2020 Webページをご覧ください。
• ROBOMECH2020の現地開催中止に伴い、本講座のオンラインでの開催を決定いたしました。
• 聴講料: 無料
• 参加者: 1部10名、実習（第2部）8名（+講師・スタッフ3名）

過去の講習会

こちらから、過去の講習会の資料および写真などがご覧いただけます。

• ROBOMECH2019
• ROBOMECH2018
• ROBOMECH2017

プログラム

オンライン開催に伴い、一部プログラムが変更になりました。

11:00 -11:50	**第1部：OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要** **担当**：安藤慶昭 氏 (産総研) **概要**： RTミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウェアプラットフォームです。RTミドルウェアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアについて、その概要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します。 **講義資料**:200527-01.pdf
11:50 -12:00	質疑応答・意見交換
12:00 -12:10	実習に必要なソフトウェアのインストールの確認
12:10 -13:10	休憩
13:10 -16:00	第2部：RTコンポーネントの作成入門 - 担当：宮本 信彦 氏(産総研) - 概要：RTシステムを設計するツールRTSystemEditorおよびRTコンポーネントを作成するツールRTCBuilderの使用方法について解説するとともに、移動ロボットのシミュレータを用いた実習によりRTCBuilder、RTSystemEditorの利用法の学習します。 チュートリアル(第2部、Windows) チュートリアル(第2部、Ubuntu) **講義資料**:190605-02.pdf

講義資料

第1部

第2部

参考資料

• Raspberry Pi Mouse 活用事例

事前準備

PC

第2部ではプログラミング実習を行うため、PCの用意をお願いします。 スマホやタブレットでは参加できません。

資料

以下のZIPファイルをダウンロードしてLhaplus等で展開してください。

• RTM_Tutorial.zip

インストールするソフトウェア

Windowsの場合

以下のソフトウェアをインストールしてください。リンクが切れている場合は、最新バージョンをインストールしてください。 なお、Windowsが64bit版の場合はそれぞれ64bit版のものを、32bit版の場合は32bit版のものをダウンロードします。

• Visual Studio 2019
  • Visual C++がインストールされているかは必ず確認してください。
• Python 3.7
  • python-3.7.4-amd64.exe (64bit版)
  • python-3.7.4.exe (32bit版)
• CMake
  • cmake-3.17.2-win64-x64.msi (64bit版)
  • cmake-3.17.2-win32-x86.msi (32bit版)
• Doxygen (32bit, 64bitの別なし）
  • doxygen-1.8.18-setup.exe
• OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE
  • OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE_x86_64.msi (64bit版)
  • OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE_x86.msi (32bit版)

※Python 3.8がインストール済みの場合は以下のOpenRTM-aist 1.2.2-Betaをインストールしてください。(64bit版のみ)

• OpenRTM-aist-1.2.2-Beta (64bit版)

Ubuntuの場合

OpenRTM-aist

 $ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/pkg_install_ubuntu.sh
 $ sudo sh pkg_install_ubuntu.sh -l all --yes

JDK

 # Ubuntu 18.04、18.10の場合
 $ sudo apt-get install openjdk-8-jdk
 # Ubuntu 16.04の場合
 $ sudo apt-get install default-jdk

Ubuntu 18.04、18.10の場合は以下のコマンドでjava8に切り替えます。

 $ sudo update-alternatives --config java

Git

 $ sudo apt-get install git

Premake(RaspberryPiMouseSimulator に必要)

 $ sudo apt-get install premake4

GLUT(RaspberryPiMouseSimulator に必要)

 $ sudo apt-get install freeglut3-dev

RaspberryPiMouseSimulator コンポーネント

 $ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/RTM_Tutorial_ROBOMECH2019/master/script/install_raspimouse_simulator.sh
 $ sh install_raspimouse_simulator.sh

Code::Blocks(任意)

 $ sudo apt-get install codeblocks

cmake-gui(任意)

 $ sudo apt-get install cmake-qt-gui

&aname(entry);

講習会申し込み方法

connpassから参加申し込みを行ってください。

• https://connpass.com/event/176130/

※5月15日以前にこのページの申し込みフォームから申し込みを行った場合については、既に申し込みを受理しているため再度connpassから申し込みを行う必要はありません。

オンライン開催での注意事項

今回のRTミドルウェア講習会はZoomを使用してオンラインで開催します。 以下の受講者用マニュアルをご一読ください。

• 受講者用マニュアル