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現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-2.0.2-RELEASE です。

64bit版のみの提供です。ダウンロードしたmsiを実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP、 rtshell、OpenCV4.5.0、omniORB4.3.2、JRE8 がインストールされます。

OpenRTM-aist-2.0.2-RELEASE_x86_64.msi	MD5:a03eebe388dd4d63f4b91bf98afc5884	2024/06/07

Microsoft Edge をお使いでダウンロードできない場合は、下記ページの解説をご覧ください。

必要なソフトウエアである Visual Studio と Python は下記バージョンに対応しています。

Windowsの場合、コマンドプロンプトでPythonのバージョン番号が表示されることを確認して下さい。
表示されない場合は、WindowsでPythonをインストールしてもバージョン番号が表示されないをご覧ください。

インストールに関しては、2.0系のWindowsへのインストールをご覧ください。　
初めてインストールされる場合は、OpenRTM-aistを10分で始めよう！をご覧ください。

既に1.2系をご利用されている場合は、インストール前に 2.0系での変更点をご覧ください。　

Ubuntu20.04、22.04、24.04（各amd64、arm64環境）では、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP(amd64のみ)、 rtshell、JDK8 がインストールされます。

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)

インストールに関しては、2.0系のLinuxへのインストールをご覧ください。

既に1.2系をご利用されている場合は、インストール前に 2.0系での変更点をご覧ください。　

Bullseye（32bit、64bit環境）、Bookworm（32bit、64bit環境）では、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 rtshell がインストールされます。

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_raspbian.sh)

インストールに関しては、2.0系のRaspberry Pi OSへのインストールをご覧ください。

——-old lastZZ

現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-2.1.0-RELEASE です。

64bit版のみの提供です。ダウンロードしたmsiを実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP、 rtshell、OpenCV4.13.0、omniORB4.3.4、JRE8 がインストールされます。

OpenRTM-aist-2.1.0-RELEASE_x86_64.msi	MD5:e1804a5aaa4fab85a5cdc777bd9c48c1	2026/06/02

Microsoft Edge をお使いでダウンロードできない場合は、下記ページの解説をご覧ください。

必要なソフトウエアである Visual Studio と Python は下記バージョンに対応しています。

インストールに関しては、2.1系のWindowsへのインストールをご覧ください。　
初めてインストールされる場合は、OpenRTM-aistを10分で始めよう！をご覧ください。

Ubuntu22.04、24.04（各amd64、arm64環境）では、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP(amd64のみ)、 rtshell、JDK8 がインストールされます。

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)

インストールに関しては、2.1系のLinuxへのインストールをご覧ください。

Bookworm（64bit環境）では、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 rtshell がインストールされます。

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_raspbian.sh)

インストールに関しては、2.1系のRaspberry Pi OSへのインストールをご覧ください。

Mac環境へはC++版、 Python版、 OpenRTPをインストールできます。手順は下記ページのREADMEをご覧ください。　
https://github.com/OpenRTM/homebrew-openrtm2